6、大型产品与全固态电池组装技术探索

大型产品与全固态电池组装技术探索

大型产品组装夹具的创新

在大型产品的组装领域，未来的高升力系统对组装夹具有着特殊要求，传统夹具设计已难以满足。为支持即插即用组件的组装，需要能够动态定位组件、具备移动性并可根据组装情况调整组件方向的夹具。

“组装轮”概念应运而生，它由多个工业机器人承载组件，能实现组件在空间的自由定位。为增加机器人的移动自由度，它们被安装在圆形路径上，可移动到不同位置，为工人清理工作空间。通过3D模型研究发现，“组装轮”概念能实现组件的人机工程学组装，不同身高的人都能舒适地进行操作。不过，目前机器人目标位置的自动生成和所需路径运动的确定仍是巨大挑战，有待进一步研究以充分发挥“组装轮”概念的潜力。

为实际评估自适应夹具，还搭建了比例为1:2的简化演示器，将用于实际测试系列，以研究自适应夹具的工艺能力以及物理和心理影响。

以下是“组装轮”相关特点的表格总结：
|特点|详情|
| ---- | ---- |
|组件承载|多个工业机器人|
|移动方式|安装在圆形路径上|
|优势|实现自由定位、清理工作空间、人机工程学组装|
|挑战|机器人目标位置自动生成、路径运动确定|

mermaid流程图展示“组装轮”工作流程：

graph LR
    A[组件就位] --> B[机器人移动]
    B --> C[定位组件]
    C --> D[工人操作]

全固态电池组装的挑战与应对

全固态电池的潜力与问题