2、分布式大规模计量发射机定位与系统规划优化

分布式大规模计量发射机定位与系统规划优化

在现代制造业中，柔性装配系统和无轨移动装配系统（LMAS）的发展为生产带来了更高的灵活性和适应性。但同时也面临着诸多挑战，如柔性装配系统中的路径规划和LMAS中分布式大规模计量系统发射机的定位问题。

柔性装配系统中的规划器

规划器利用Petri网生成的搜索空间形式的系统聚合行为模型。具体步骤如下：
1. Petri网标记图扩展 ：动态扩展所提供Petri网的标记图，其中聚合系统状态由节点表示，转换由边表示。
2. 路径搜索算法 ：本质上是一种改进的A 算法，基于用户定义的标准（如最短时间和概率）确定到达期望目标状态的最优路径。在执行算法之前，自动确定无用的转换并进行修剪，以减少算法的搜索空间并引导其朝着期望目标前进。
3. 算法伪代码 *：

Algorithm 1 Search Algorithm
1: nodesToT est = [0] where 0 := start Node
2: ⃗c(0,0) = user - defined value
3: repeat
4:
    current Node = n with min fr( fc(⃗c(0,n), fh(n)) · ⃗w where n ∈ nodesT oT est
5:
    if current Node is goal then
6:
        Reconstruct the path from 0 to current Node
7: