8、教育型AGV设计与车辆语音交互听觉性能研究

教育型AGV设计与车辆语音交互听觉性能研究

教育型AGV设计

教育型AGV设计采用了AHP和DFX方法，在设计过程中进行了DFX验证，包括DFA（面向装配的设计）和DFM（面向制造的设计）。
- 装配设计优势 ：该AGV设计采用单向装配方式，能减少部件反复翻转，避免工件碰撞或掉落等意外因素。使用植入钉进行装配定位，减少了螺丝数量和零件数量，缩短了装配标准作业程序（SOP），并尽量减少零件间共用螺丝的数量。虽然螺丝数量会略有增加，但在后续维护和拆卸时不会因螺丝拆卸而出现问题。若零件过多，只需拆卸和组装所需零件，展开式设计为后续修改或扩展提供了高度的自由度。
- 制造设计考量 ：为便于制造并降低加工和生产难度，所有零件采用2D平面设计。因为2D平面设计可使用激光切割，而3D设计对加工设备有特定要求，需使用三轴以上的加工工具。激光切割的优点是加工成本低、速度快，但会产生一些毛刺，需在阳极氧化后进行喷砂处理以完成表面处理，整体外观与CNC加工工具的成品相比不够美观。此外，所有螺丝孔设计为相同尺寸，减少了加工步骤的繁琐过程，且不会出现孔位不匹配的问题。

该设计以DFX作为前端设计分析，并验证了AHP问卷。从用户角度设计产品，使输出产品更接近实际需求。将车身集成到模块化设计中，用户可根据使用环境更换零件。在工业4.0背景下，自动化设备是必然发展方向，但目前缺乏完整的教育系统为用户提供正确的概念和经验。此设计能加强产业与学术界的联系，让学生有学以致用的感觉，弥补产业与学术界的技术差距，促进产业发展并降低教育培训成本。车身设计高度简化，即使基础能力的学生也能轻松理解，学生可利用加工知识加工车身，其良好的可变性能激发年轻一