室内定位中的独角兽---惯导定位

近几年室内定位发展迅速，基于位置衍生的服务延伸至室内，各大互联网企业纷纷布局此领域，消防、医院、智能楼宇、停车场甚至景区都对室内定位有极大地需求。

大部分人会想，这不有GPS和北斗导航了，在室内难道不能用吗？确实在室内环境下GPS、北斗等卫星导航是不能定位的，因为有信号遮挡的问题。举个例子，我们平时在使用地图工具定位的时候，我们会发现经过隧道或者在高架地下就没有定位了，直到我们离开这个区域之后定位才会准确。这就是卫星定位无法穿透建筑物。

卫星定位无法在室内定位，那如何进行室内定位呢？

现在市面上有这几种定位方式，WiFi、蓝牙、惯导、地磁等，先说一下这几种定位方式，WiFi和蓝牙是三角定位的方式，信号部署的越多精度越好；惯导是相对位置，只需要一个起始点就可以自主定位，无需其他信号；地磁在室内定位中虽然有应用，但是信号容易受干扰。因此就性价比来说，惯导的成本是最低的，并且规模化更简易，而且优质的惯导算法可以保证精度。

同样，室内定位的应用场景也是非常多的，比方说消防领域的单兵定位，近几年消防系统重点采购消防官兵在救灾现场的定位设备，因此这个市场量相当大。在救灾现场的室内定位相对于我们平时正常情况下的场所是不一样的，WiFi和蓝牙在这种环境下基本上是没有办法正常使用的，所以惯性导航这种相对位置的定位方式会更适合这种场景，消防员只需要经过一个起始位置的触发器就可以在室内环境下进行定位，并且无需任何信号源，凭借纯惯导就可以定位。这样的话&#x