关于STM32 uC/OS-II中任务调度和串口丢数据的原因

最新推荐文章于 2023-05-05 09:55:41 发布

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博客探讨了在STM32使用uC/OS-II操作系统时，由于任务调度导致的串口数据丢失问题。作者意识到串口接收应当在中断中处理，而非任务中，以避免delay_ms函数执行时的数据丢失。同时指出，当串口数据处理与中断接收共享全局变量RxCounter1时，需确保其互斥访问，以解决可能出现的并发访问问题。

贴上代码，记录遇到的问题：这部分代码只是记录调试遇到的问题，和当时的一些想法，欢迎拍砖。

void uart4_task(void *pdata)
{     
	//INT8U RxBuffer1[MAX_SERIAL_LEN4];//UART3D 接收缓存数组是全局的和局部的效果一样
	  unsigned char i=0,RxCounter1=0,checksum=0;	
	unsigned char bTemp1,bTemp2;
    while(1){
       if(USART_GetFlagStatus(UART4, USART_FLAG_RXNE) != RESET)
       {   
          // USART_ClearFlag(UART4, USART_FLAG_RXNE);
           RxBuffer1[RxCounter1++] = USART_ReceiveData(UART4);  //将读寄存器的数据缓存到接收缓冲区里
				     USART_ClearFlag(UART4, USART_FLAG_RXNE);
				 
           if(RxBuffer1[RxCounter1-1]=='$'){RxBuffer1[0]='$'; RxCounter1=1;}    //判断起始标志
           if(RxBuffer1[RxCounter1-1]==0x0a)   //判断结束标志是否是0x0d 0x0a
           {  
// 						 SendChar3 ('A'); //201402071101  
// 						 SendChar3 (RxCounter1); //201402071101 // 为什么RxCounter1的值才是17
// 						 //usart4_flag=1;
// 						 SendChar3 ('A'); //201402071101  
				//20140210
						 for(i=1; i< RxCounter1-5; i++)  {checksum=checksum^RxBuffer1[