hanguibin222的博客

内容概要：本文档详细介绍了高性能步进电机驱动IC TMC5160的功能特性和应用场景，特别是针对需要高精度和安静运行的环境。TMC5160集成了先进的运动控制技术和独特的算法（如 StealthChop2 和 SpreadCycle），实现了高效率和高扭矩控制，最高支持20A电机线圈电流，支持MicroPlyer微步插值等功能。同时提供了丰富的外设接口和支持多种控制方式，适应广泛的工业自动化、医疗设备、精密机械等领域。 适合人群：工业控制系统设计师、机电一体化工程师、电子产品开发人员、科研院校师生等。 使用场景及目标：适用于各种步进电机驱动的需求，如机器人与工业驱动、包装工厂、液体处理、3D打印、医疗设备等。旨在提高系统的响应速度和精确度，减少电磁干扰和噪声，优化能耗。 阅读建议：文档提供了详细的电气参数、寄存器配置指南和典型应用电路图，读者应在具体应用前仔细阅读相关章节，尤其是关于电机选型和控制参数调优的内容。

DS2431的STM32F103驱动，利用正点原子的战舰开发板，把工程烧录到开发板内部，直接可用，并且程序有详细注释，而且对DS2431有简单介绍和描述，具体请看DS2431.c文件

最新JlinkV8固件拯救各种升级失败，本人亲自测试了，并且刚刚就回来自己的JlinkV8，之前在网找的各种固件都是升级失败，这个固件是提取自最新jlink驱动。烧写固件的方法是网上最常见，所以烧写工具就不上传了。

关于altium designer 09 如何设计多层PCB有详细的介绍与指导，非常适合初学者学习

1. 设备的功能与组成：900W／450V恒流恒压充电器 2. 技术指标： 输入参数：AC220V±20％，47～53Hz。 输入过欠压保护：输入AC280V±5V保护关机，保护后输入电压低于AC270V±5V自动恢复输出；输入电压低于176V±5V保护关机，保护后输入电压高于180V±5V自动恢复输出。保护以后绿色工作指示灯熄灭，红色告警指示灯亮起，同时故障告警触点闭合。 效率（典型值）：≥90％ 软起动：具有软起动功能，输入无冲击电流，电源启动时输入电流≤5A。 接线端：输入输出都采用绝缘耐压不低于1500V的快速连接端子。 输出电压：可在390～450Vdc之间连续可调，出厂时设置为440Vdc。 输出电流：要求电源设计输出总供电能力≥2A，限流点在0.9～2.0A之间连续可调，出厂时设置为0.9A。 充电方式：先稳流后稳压充电方式。 额定输出功率：900W。 电压允许偏差：±0.5％（典型），±1.0％（最大）。 电压调整率：±0.1％。 负载调整率：±0.5％。 输出短路保护：电子短路保护，故障排除后自动解除保护。 输出过压保护：关断自锁式过压保护，保护电压值460V±2V，需重新上电后恢复输出。 输出过流保护：关断自锁式过流保护，保护电流值3.5A±0.3A，需重新上电后恢复输出。 过热保护：散热器测温处温度超过85℃，自动保护关机，温度降低后自动恢复输出。 工作指示：电源带有工作／故障指示灯，正常工作时绿色工作指示灯常亮，电源内部故障或无输出时红色故障指示灯常亮；同时信号继电器的触点状态发生变换（正常工作时断开，发生故障时闭合）。 冷却方式：自然散热。 工作温度：-30～+50℃。 工作湿度：5～93％相对湿度，无冷凝。 储存温度、湿度：-40～+85℃，5～95％相对湿度，有冷凝。 温度系数：≤±0.01％℃（电压）。 遥控关机：当遥控关机信号端施加DC24V电压时，电源将关闭输出，直至停止施加电压信号。 振动要求：10～500Hz，2g 10分钟／周期（X、Y、Z每向各60分钟）。 绝缘电阻：输入／输出≥200MΩ／500VDC；输入／外壳≥200MΩ／500VDC；输出／外壳≥100MΩ／500VDC。 绝缘强度：输入／输出AC1500V／分钟；输入／外壳AC1500V／分钟；输出／外壳DC1500V／分钟；

PCB 布局、布线基本原则 这个文档对于初学者非常有用，属于教程文档。希望初学者仔细阅读。PCB 布局、布线基本原则 这个文档对于初学者非常有用，属于教程文档。希望初学者仔细阅读。

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