
自动控制考研
蛋总的快乐生活
无人驾驶小白,努力学习中。
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级数与微分方程结合
幂级数求和有很多方法,如常见的逐项求导逐项积分,或者其他的方法这里想一种情况,将级数求和问题转换成微分方程,通过解出微分方程的通解,间接的求出了级数的和。思路是这样的,通过拆分级数的形式,加加减减去掉了级数的部分(转换和函数的形式,变成题目或者你熟悉的函数展开的形式),从而就转换成了微分方程。记住先判断收敛。那么也就是说分成两种情况:已知an通项,求级数的和已知微分方程,求an通项求出通解后泰勒展开,注意起始相同次数相同,多余的拿出来,那么求出来f的形式,如果你给定了初始值,那么就能写出原创 2020-10-18 09:33:00 · 2076 阅读 · 3 评论 -
2020东大控制复试经验
终于考完了也不知道怎么样。不过简单总结原创 2020-05-17 22:51:58 · 1176 阅读 · 0 评论 -
东大复试微机原理思维导图
最近在复习微机原理,有时候就很佩服这些人,能把东西规划的这么清楚。比如把总线分为地址线,数据线,控制线的想法就已经很强了,还把优先级定义好,尤其是中断的设置,让响应更加完美。同时还把存储器和寄存器的空间都分配好,哪里是干什么的…虽然8086已经有些过时了,但其中的思想还是很值得学习的。设计芯片的人同样也非常优秀,能把功能集成好,尽量的去运用控制功能来节省端口,比如某个端口设1就是a模式有什么功...原创 2020-04-18 10:23:43 · 1121 阅读 · 0 评论 -
[考研数学]概率论难点总结:样本标准差,样本均值,均值的期望和方差,与t分布、卡方分布和F分布的关系及推导
首先需要清楚一件事情,样本均值为X拔(上面有个棍)样本的均值是讲从总体中抽样,这些样本的均值,而均值是指所有样本的真实均值。后面部分很好推导,将括号展开后,由三部分组成,中间的部分为2倍的样本和样本均值的乘积,将样本的和变成n倍的样本均值即可。那么分四种情况进行讨论。分别是:样本均值服从什么样的分布?特殊的卡方1分布。样本均值的经过变换后服从t分布,此时还可以写成什么样的F分布?卡方n-1的分布,抽样-均值,他们的方差和期望如何推导?卡方n的分布,抽样-样本均值,他们的方差和期望如何推导?原创 2020-10-16 12:09:55 · 24201 阅读 · 0 评论 -
X1X2独立均为指数分布,证明Y=X1/X1+X2是均匀分布
帮同学做了一道证明题,概率论知识忘光了,翻了下笔记勉强做上来。整理一下(范围没有写,主要是大于0的部分写上去,其余小于0的为0):主要运用了卷积公式。过程分两步,第一步是通过定义,先求两个变量的商的分布函数,然后运用卷积公式,求一下导数,然后积分得到了它的概率密度函数,最后通过积分算得Y的F函数。...原创 2020-09-21 22:34:44 · 6552 阅读 · 0 评论 -
自动控制原理考研概念题和常见题型总结
https://download.youkuaiyun.com/download/qwe900/12650141直接下载pdf也可以原创 2020-07-22 11:28:29 · 1840 阅读 · 0 评论 -
零度根轨迹的推导
从根轨迹的定义了解到,它就是闭环函数的分母为0的时候,而单位负反馈的分母就是分子加分母,也就是A+B=0的形式,转换成A/B=-1,前面的系数是正的,那如果是正反馈,系数负号怎么办呢?该如何分析呢?1. 负反馈,K>0,系数<0第一种情况如画-3(s+2)/s,也就是前面的系数小于0的情况,一般题目会告诉你这个是单位负反馈,因此计算它的闭环传递函数分子+分母,可以得到它的特征方程,经过移项后,就可以得到右面的形式,即等效成了零度根轨迹的标准形式。2.负反馈,K<0,系数>.原创 2020-06-13 23:26:50 · 10603 阅读 · 1 评论 -
推导设计一个简单的二阶系统
翻笔记的时候想到了这个比较有趣,设计一个二阶系统,想想本科的时候设计什么老师也不讲太细,也不知道怎么实现的,稀里糊涂的就看别人怎么连电路,自己也连一遍…比如说设计一个简单的系统,那么保证功能后要转换成实际的电路,根据实际情况来选择原件,近年来很多自控的考题也向这个方向引导。胡寿松的书上有比较详细的图片,有一页讲常见的传递函数对应的模型,主要分为两类,一类是RLC电路,而另一类是借助于运算放大器。对于常见的模型应该会选择,至于复杂一点的PID也要有所了解。以前学的时候也不懂拉普拉斯变换,而且更重要的是不.原创 2020-06-13 23:09:00 · 2113 阅读 · 0 评论