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PLC的两种基本工作模式以及扫描过程PLC有两种基本的工作模式，即运行(RUN)模式与停止(STOP)模式。在运行模式，PLC通过反复执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使PLC的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是不断地重复执行，直至PLC停机或切换到STOP工作模式。　除了执行用户程序外，在每次循环过程中， PLC还要完成内部处理、通信处理等工作，一...

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4.5控制动力学Control Dynamics控制动力学确定给溶液补充设备的信号。 图48显示传统的控制回路和比例 - 积分 - 微分（PID）控制器。在这种情况下，衍生元素仅由过程反馈驱动。 从命令信号（设定点）中减去过程反馈以产生误差信号。 该误差信号驱动比例和积分元件。 结果信号被加在一起，用于驱动过程响应。 可以用虚线看到比例元件的替代布局。 这可以是比例元素的更好位置，具体取决于人...

4.4A Typical System图39显示了典型的化学沉铜控制器。在生产中这些使用的比其他化学控制器更多。 它们仅次于氨蚀刻剂比重控制器。 使用五室蠕动泵进行样品制备和输送。 在泵1抽取样品后，允许泵2取出较小体积的脱气溶液，使样品通过比色计。 化学镀铜的特点是蓝绿色，这只需要一个带有滤光片和光电池的短单元路径就足以分析测定。泵三加盐酸，得到的pH值表示溶液的碱性。 然后，泵4吸取较小体...

4.3WHAT CAN BE ANALYZED?Automatic Analysis结合各种化学传感器，可以在生产槽上进行自动分析。 这些系统最早出现在20世纪70年代早期。 可以自动分析的生产解决方案的数量非常大。 它包括几乎所有用于印刷电路制造的解决方案。Electroless Copper化学沉铜化学沉铜是第一个进行自动分析的产品。这是由于复杂的化学成分和成分的快速消耗。 Phot...

4.2.2Intermediate Sensors and Devices中间传感器和设备是：•分光光度计•安培 - 小时Spectrophotometers分光光度计是最常见的光谱传感器。这些仪器具有在190-1100 nm的大光谱范围内工作并使用浓度单位（如每升克数）的优势。最常见的分光光度计（也称为电磁辐射能传感器）包括可见光比色计，紫外 - 可见光分光光度计和红外分光光度计。 ...

4.2What Sensors are Used?本章是关于化学传感器及其测量，包括自动控制器。有关传感器的进一步教程可从National Instruments获得。有多种方法可用于溶液分析•预计消耗（Estimated depletion）•手动滴定•其他视觉指标•用传感器仪器•自动化系统4.2.1Basic Sensors基本传感器虽然可以有多种类型的传感器，但主要传感...