qsl56789的博客

下载PyCharm安装包 1）进入PyCharm官网，选择Professional专业版，直接点击DOWNLOAD 2）进入跳转页面，出现提示框，点savefile，开始下载； 3）下载完成后，安装包在Downloads文件夹下 安装PyCharm 1）解压文件。右键安装包，点击“Extract Here” 2）把 pycharm-2018.1.4 文件夹放在Downloads根目录，方便找到； 3）打开终端，进入pycharm-2018.1.4/bin； cd Downloads/pycharm-.

设置软件源： 国内的，速度快： sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 设置最新的密钥： sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6F