qsl56789的博客

仿真环境操作系统：ubuntu 16.04ROS版本：kineticGazebo版本：Gazebo7.11.0仿真机器人：turtlebot前期准备：1、安装完整版的ROS。kinetic版的ROS安装完后自带Gazebo7.0，注意，不同版本的ROS推荐使用不同的gazebo，在kinetic版本的ROS下，推荐使用Gazebo7.x，建议安装与自己ROS版本对应的Gazebo，这个Gazebo官网上有说明。2、安装一些ROS-Gazebo组件sudo apt-get install r

一、turtlebot2// An highlighted blockroscore// An highlighted blockroslaunch turtlebot_bringup minimal.launch// kinect显示图像roslaunch freenect_launch freenect-registered-xyzrgb.launchrosrun rqt_image_view rqt_image_view image:/camera/rgb/image_color

二、系统初始化设置1.next2.选择语言（记得勾选us键盘）3.看你的屏幕是否有黑边，有得话勾选，没有直接next4.连接WiFi5.这里问你是否需要更新软件，可以直接skip跳过6.至此初始化完成

树莓派4 turtlebot2 实战（一）手里有一个树莓派4，之前想做小车来着，正好现在手里有了一个turtlebot2索性把nuc换掉上树莓派了，上csdn搜了一下3b还有人做过，4还没人写过博客，从今天开始就记录一下我的开荒历程。一、烧录镜像文件1.系统镜像链接：https://pan.baidu.com/s/1W09yE4KWsr6jc485eLmZIw提取码：fkuj2.烧录工具链接：https://pan.baidu.com/s/1A31S3arFT5YC-jhDC7MT_g提取码

第一次写博客，记录一下我和刀哥（卢传钊）瞎搞的历史开始——连接实物一、硬件（具体型号看自己的）1.turtlebot2 一台2.NUC 一台3.Kinect 一台4.激光雷达 一台5.14-19V电池 两块二、实物链线1.一块电池给底盘供电，一块电池给NUC供电（你要是拉着好几十米的电源线满楼道跑其实也阔以…）三、安装系统和ROS四、连接底盘1.打开电源2.连接底盘// su