电动助力转向系统的PID控制仿真

qr9j42233

于 2025-03-14 10:18:31 发布

阅读量183

点赞数 2

文章标签：仿真

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qr9j42233/article/details/146250759

版权

本程序进行了一个电动助力转向系统的PID控制仿真

列表

EPS仿真/EPS_Step.mdl , 46964

EPS仿真/EPS_parameter.txt , 148

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

qr9j42233

关注关注

2
点赞
踩
0

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

基于AUTOSAR的汽车电子项目--电动助力转向系统

MHD0815的博客

03-18

1682

基于AUTOSAR的汽车电子项目开发通常涵盖广泛的领域，例如动力系统控制、车身电子、信息娱乐系统、高级驾驶辅助系统（ADAS）等。以下是一个简化的示例项目，展示了如何在AUTOSAR环境下开发一个电动助力转向系统（Electric Power Steering, EPS）的控制软件

MATLAB Simulink电动助力转向系统模型与控制策略详解

yYPjETZbE的博客

04-28

1461

本文基于MATLAB Simulink平台，详细解析了电动助力转向系统的建模过程，并探讨了PID控制算法和传递函数回正控制策略在转向系统中的应用。我们将PID控制算法应用于电动助力转向系统中，通过调节PID参数以及对误差信号的处理，达到了理想的转向性能。实验结果表明，在电动助力转向系统的建模和控制中，合理选择适当的控制策略能够提升系统的性能和稳定性。关键词：MATLAB Simulink、电动助力转向系统、模型建模、PID控制算法、传递函数回正控制、转向性能、控制策略。电动助力转向系统被控系统。

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

MATLAB Simulink实战：电动助力转向模型搭建与仿真，MATLAB Simulink轻松搭建电动助力转向模型：视频操作、截图说明、简单易懂

sffegNefoBLf的博客

06-29

1119

通过仿真环境模块的支持，我们可以验证和优化EPS模型的性能。在Simulink中，我们可以通过一系列的模块化构建，将这些控制算法整合到一个完整的EPS模型中。在本文中，我们将使用MATLAB Simulink来搭建一个电动助力转向模型，并通过视频操作和截图说明，以简单易懂的方式一一对应地展示。同时，我们还可以根据实际需求，调整模型的参数和控制算法，以进一步优化转向系统的性能。EPS模型，包括PID控制算法，传递函数回正控制，有完整的模型公式搭建过程，可直接仿真出图像，参数自己数据齐全，建模过程详细！

MATLAB电动助力转向系统/EPS模型

xjz960131的博客

05-22

1377

MATLAB/Simulink搭建电动助力转向模型，视频操作说明 EPS模型，包括PID控制算法，传递函数回正控制，有完整的模型公式搭建过程，仿真结果齿轮齿条转向器模型方向盘模型力矩传感器模型助力电机模型等等电动助力转向系统控制系统电动助力转向系统被控系统 PID控制算法控制策略视频操作运行仿真，截图说明，简单易懂，一一对应。【所有模型均原创！转载必究】【模型及文献等已被杂志社录用！如有其他雷同售卖，必追究！】 ...

电动助力转向系统EPS模型构建详解：PID控制算法与传递函数回正控制实现过程，软件在环仿真测试与详细计算步骤，全程资料参数齐全，直观易懂。

fyegqkJBtM的博客

09-17

965

本文将详细介绍如何使用MATLAB Simulink搭建电动助力转向模型，包括EPS模型中的PID控制算法、传递函数回正控制等关键技术，并展示完整的模型公式搭建过程及仿真结果。通过仿真，我们可以观察到EPS的运行情况，包括电机的输出力矩、助力的大小和方向等。同时，我们还可以通过仿真结果来调整模型的参数，优化的性能。在搭建模型的过程中，我们需要根据电动助力转向的实际工作原理和需求，编写相应的公式和算法。然后，设置好每个模块的参数，包括PID控制器的比例、积分、微分系数，传递函数的参数等。

汽车电动助力转向模型及仿真分析：基于MATLAB/Simulink的总体模型搭建与单模型运行，EPS汽车电动助力转向模型及其在MATLAB Simulink中的建模与仿真

EcuryOHBev的博客

06-10

790

综上所述，EPS汽车电动助力转向模型的建立包括了多个方面的内容，如整体传感器模型、转向轴与方向盘模型、助力电机电流模型、助力电机电压模型、齿轮齿条转向器模型、PID控制助力策略模型、PI控制回正策略模型等。PID控制助力策略模型和PI控制回正策略模型是常用的控制策略，通过对助力电机输出力量的控制，实现对转向行为的精确控制。总体模型搭建包括：EPS整体传感器模型，转向轴与方向盘模型，助力电机电流模型，助力电机电压模型，齿轮齿条转向器模型，PID控制助力策略模型，PI控制回正策略模型。

MATLAB/Simulink电动助力转向系统EPS模型

xjz960131的博客

04-07

320

MATLAB/Simulink搭建电动助力转向模型，EPS模型，包括PID控制算法，传递函数回正控制，有完整的模型公式搭建过程，可直接仿真出图像，参数自己数据齐全，建模过程详细！\n电动助力转向系统控制系统\n电动助力转向系统被控系统\nPID控制算法\n控制策略\n软件在环仿真测试\n详细计算步骤，公式搭建过程，仿真分析结果\n资料齐全，参数具备，完整过程。

EPS模型，电动助力转向模型，包含回正控制，助力控制器，采用滑模变控制回正，采用PID

YGYQMsDL的博客

07-05

658

在电动助力转向系统中，我们可以通过调节PID控制器的参数来控制助力的大小和响应速度，从而实现对转向的辅助控制。总之，本文提供的EPS模型学习资源具备清晰的结构、通俗易懂的语言，并贴合技术层面的分析，不断阐述各个要点，使整个文章看起来更像一篇实实在在的技术分析文章。EPS模型，电动助力转向模型，包含回正控制，助力控制器，采用滑模变控制回正，采用PID控制算法来控制助力，结构清晰，通俗易懂，非常适合eps初学者学习使用，具有详细的建模公式以及计算过程，包含word文档，控制策略思路等等，方便学习。

基于EPS模型的MATLAB Simulink电动助力转向系统控制与PID算法回正控制策略的软件在环仿真测试，基于EPS模型的MATLAB Simulink仿真与控制策略研究

svthTNKs的博客

06-28

437

总之，EPS模型MATLAB Simulink是一种非常有效的方法，可以用于电动助力转向系统控制系统的仿真。软件在环仿真测试可以帮助评估系统的性能和稳定性，为系统的优化提供参考。MATLAB Simulink是一种常用的仿真工具，它可以模拟车辆的行驶过程和EPS系统的工作原理，从而评估系统的性能。在仿真过程中，可以对EPS系统的参数和算法进行调整，以优化系统的性能和稳定性。回正控制策略可以根据驾驶员的转向意图和车辆的实际状态，自动对转向力矩进行修正，使得车辆保持在所期望的轨迹上。电动助力转向系统被控系统。

EPS模型MATLAB simulink 电动助力转向系统控制系统电动助力转向系统被控系统 PID控制算法回正控制策略软件在环仿真测试

01-14

模型是一种利用来进行电动助力转向系统控制系统仿真，通过建立模型可以更好地理解和分析系统的动态特性。模型与电动助力转向系统的关系密不可分，研究模型有助于更好地理解和掌握EPS系统的控制机制。在模型基础上...

基于Matlab的汽车电动助力转向系统的仿真 (1).pdf

06-27

汽车电动助力转向系统(EPS)是一种利用电动机提供辅助力矩来减轻驾驶者操作方向盘的力度的装置，与传统的液压动力转向系统相比，EPS系统具有燃油消耗低、结构紧凑、质量轻、生产效率高、维护保养容易和环保等优点。...

MATLAB/Simulink中电动助力转向系统(EPS)的控制系统建模与PID控制算法仿真

04-23

内容概要：本文详细介绍了电动助力转向系统（EPS）在MATLAB/Simulink中的建模与仿真过程。首先讨论了被控系统的建模，包括电机模型、减速机构以及扭矩传感器的数学表达。接着深入探讨了PID控制算法的具体实现及其...

基于EPS模型的PID控制算法在电动助力转向系统中的应用研究：软件在环仿真测试与回正控制策略,基于EPS模型的MATLAB Simulink电动助力转向系统PID控制算法与回正策略软件在环仿真测试,E

03-01

基于EPS模型的PID控制算法在电动助力转向系统中的应用研究：软件在环仿真测试与回正控制策略,基于EPS模型的MATLAB Simulink电动助力转向系统PID控制算法与回正策略软件在环仿真测试,EPS模型MATLAB simulink 电动助力...

基于MATLAB/Simulink的电动助力转向系统(EPS)PID与PI控制模型解析及其应用

04-24

内容概要：本文详细介绍了利用MATLAB/Simulink构建电动助力转向系统（EPS）的仿真模型，重点探讨了PID助力控制和PI回正控制策略。文中展示了具体的控制算法实现，包括非线性PID控制器的设计，以及如何根据车速动态...

2017年存储技术变革与发展的趋势.pdf

05-07

2017年存储技术变革与发展的趋势.pdf

毕业论文-qing游戏风格商业版(GBK)-整站商业源码.zip