qqxs123789的博客

  　　首先，我们引入一个离散控制过程的系统。该系统可用一个线性随机微分方程来描述： 　　　　　　　　　　X(k)=AX(k-1)+BU(k)+W(k) 　　　　　　　　　　Z(k)=HX(k)+V(k) 　　X(k)是k时刻的系统状态，U(k)是k时刻对系统的控制量。A和B是系统参数，对于多模型系统，他们为矩阵。Z(k)是k时刻的测量值，H是测量系统的参数，对于多测量系统，H为矩阵。W...

一、 粒子群算法概述 粒子群优化算法(PSO)是一种进化计算技术(evolutionary computation)，1995 年由Eberhart 博士和kennedy 博士提出，源于对鸟群捕食的行为研究 。该算法最初是受到飞鸟集群活动的规律性启发，进而利用群体智能建立的一个简化模型。粒子群算法在对动物集群活动行为观察基础上，利用群体中的个体...