Arduino开源四足蜘蛛机器人制作教程

视频教程：手把手叫你做四足蜘蛛机器人——1零件介绍_哔哩哔哩_bilibili

一、项目介绍

1.1 项目介绍

Arduino主控，图形化编程，趣味学习

Arduino nano开发板+舵机扩展底板

4.8V可充电电池，支持Arduino C语言编程和米思齐图形化编程

开源代码，注释详细，运动学解算。

1.2 资料介绍

代码仓库资料链接：Baize_Spider12: 一个四足蜘蛛机器人 - Gitee.com

根目录如下图所示，资料里面一共有6个文件夹，还有一个“Baize_spider入门级制作教程.pdf” 的文件，这个pdf文件是整个机器人制作的指导教程。

接着介绍一下这六个文件夹里面存储的文件：

1.3D模型文件——存储的是3D打印的文件，

2.组装调试视频教程——存储的是机器人的组装调试视频教程文件。

3.程序代码文件——存储的是机器人的程序代码。

4.安卓手机遥控APP——存储的是安卓手机遥控APP的安装包。

5.win10驱动程序——存储的是机器人主板的windows驱动驱动工具。

7.图片和视频——存储的是机器人相关图片和视频。

接下来详细介绍各个文件夹内部各个文件的作用。

1. 3D模型文件

下图为文件夹“1.3D模型文件”里面的部分文件，STL后缀的文件是3D打印图纸，jpg后缀的文件是这个零件的图片，3mf文件是这个零件的stl图纸经过拓竹切片后的文件。

2. 组装调试视频教程

整个组装调试教程如下图所示：

3程序代码文件

程序代码文件目录如下：

主要包括调试及测试程序，主程序和接线图。

测试及调试程序下面有三个程序文件，FaceAngry这个程序可以让显示屏显示愤怒的表情，OledMovingEyes这个程序可以显示一个机器人眼睛左右移动，tiaoshi程序主要用于机器人的关节标定时校准位置。

主程序下面有两个程序，BaizeSpider12-minimal程序是我们的主程序，BaizeSpider12-screen这个程序可以在机器人行走过程中显示表情。

下面是两个主程序的区别，右边这个带表情显示

二、Baize_Spider12机器人组装

2.1 零件准备（零件清单）

全部零件如下图所示：

零件清单

品名	数量	链接
身体上板	1个
身体中板	1个
身体下板	1个