双链表的基本操作

今天咱们来看看双链表,也就是双向链表,可以访问上一个访问上一个节点的数据,这不解决了单链表在pos位置前插入的问题嘛

带头双向循环链表

首先定义双链表节点呗,包含上一个节点指针,下一个节点指针,和所存储数据

然后写一个创建节点的函数,后面儿插入节点时,用着就会十分方便,这儿我省略了对newnode的判断,一般他都是创建成功的,但是尽量加上呢

 下面儿咱创建一个头节点,也就是哨兵卫,带上头节点的话,有重要的两个优势

可以避免用二级指针,因为咱们传参数可以直接传指针也指向哨兵卫,这时候不需要改变他本身的指向~只需要改他的成员,(例如头插一个数据,只需要让哨兵卫的->next指向那个新节点),因此只需要传一级指针。

②避免了空指针的判断,和边界问题,因为有哨兵卫,所以永远不会为空

双向链表的销毁就比较简单,得先断言,哨兵卫不能为空昂,不然就是传错值了呢,然后从哨兵卫的next开始释放,最后再释放哨兵卫,记得置空哦~避免野指针

双链表的尾插这块儿比较简单,记得末尾数据的后驱节点是哨兵卫就行(这块儿还需要遍历双链表找尾吗?!根本不需要!pHead->prev就是尾!所以这块儿的while很冗余)

 双链表的尾删,这一块儿,一定要判断一下是不是空链表呢~(第二个断言assert),空链表就不能删啦,还有记得释放删掉的空间!

 双链表的头插~

 双链表滴头删,也要注意!不能是空链表昂,这块儿链表判空就是他的哨兵卫下一个不能是哨兵卫。

 双链表的查找,这块儿记得带返回值昂

 

在pos位置前插入!看吧,这次就不需要定一个指针,再从头找啦,直接pos->prev,十分方便啦!

 所以!双链表就是纸老虎,不要怕,他十分十分十分!简单!个人觉得双链表比单链表还简单!

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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