使用tb6612模块驱动直流电机

  tb6612所有引脚如图所示

tb6612模块使用方法为 ： STBY高电平，提供pwm脉冲给PWMA，PWMB，设置AIN1，AIN2，BIN1，BIN2控制电机正反转。

引脚讲解

VM :5V-10V电压

VCC:逻辑电平输入（接到C8t6上时，接3.3v或5v都可）AIN1/AIN2:接到单片机io口（一个为高电平，另一个接低电平即可使电机转动）

AO1/AO2:接电机线

STBY:这是模块工作状态控制端，高电平工作，低电平不工作（1、可连接到c8t6的io口，把此io口设置为高电平2、直接接5v电源）

GND:接地

电机的正反转->AIN1、AIN2、BIN1、BIN2

电机转速->PWMA、PWMB

转速改变->改变pwm的占空比（高电平占空比越小电机转速越慢）

 

二期考核驱动小车（更高级）思路

STC12C5A60S2芯片有"硬件级的PWM"，不使用定时器产生模拟脉冲，而是使用芯片内的“硬件”给PWMA PWMB脉冲

1、vm是什么？接5v～10v电压原因？

2、逻辑电压是什么意思？