qq_73379310的博客

概况：本项目完全开源，基于stc89c52rc,语音控制切换循迹/跟随/避障/蓝牙控制等模式，包含测速屏显并传给上位机等功能。

IIC全称Inter-Integrated Circuit (集成电路总线)是由PHILIPS公司在80年代开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。IIC属于半双工同步通信方式。

C51、DHT11、LCD1602、蓝牙模块、继电器、直流电机及扇叶。实时监测温湿度并通过LCD显示和串口蓝牙传输，蓝牙控制风扇开、关和自动温控模式，自动温控模式可以设置需要的温度阈值，达到阈值启动风扇，低于阈值自动关闭。附有源码。目录一 DHT11温湿度传感器检测模块是否存在二 温湿度通过串口传给PC三 在LCD1602上显示温湿度四 蓝牙控制风扇电机实现。

第 1 脚: VSS 为电源地第 2 脚: VDD 接 5V 正电源第 3 脚: VL 为液晶显示器对比度调整端,接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通过一个 10K 的电位器调整对比度。第 4 脚：RS 为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。第 5 脚：R/W 为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。

3.esp8266无法连接TCP关闭防火墙，检查端口号有没有建立,检查发送的格式有没有错漏。发送 AT+CIFSR 查看station的ip是否和你建立的tcp服务器的网段一致 需要和你电脑在同一个wifi下。

串行接口简称串口，也称串行通信接口或串行通讯接口（通常指COM接口），是采用串行通信方式的扩展接口。串行接口（Serial Interface）是指数据一位一位地顺序传送。其特点是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信（可以直接利用电话线作为传输线），从而大大降低了成本，特别适用于远距离通信，但传送速度较慢是设备间接线通信的一种方式数据一位一位地顺序传送双向通信，全双工传送速度相对较慢。

接线参考：模块除了两个电源引脚外，还有TRIG，ECHO引脚，这两个引脚分别接我们开发板和端口超声波测距模块是用来测量距离的一种产品，通过发送和收超声波，利用时间差和声音传播速度，计算出模块到前方障碍物的距离。震动、按钮或者超声波距离检测，触发蜂鸣器饷以及开盖2秒。两秒后，如果人还一直在检测范围内，就不关盖。

PWM，英文名Pulse Width Modulation，是脉冲宽度调制缩写，它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，等效出所需要的波形（包含形状以及幅值），对模拟信号电平进行数字编码，也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化，占空比就是指在一个周期内，信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比，例如方波的占空比就是50%.脉冲宽度调制通过占空比编码模拟信号一个周期内，高电平占据时长的百分比如下图所示，最便宜的舵机sg90，常用三根或者四根接线，黄色为PWM信号控制。

晶振(晶体震荡器)，又称数字电路的“心脏”，是各种电子产品里面必不可少的频率元器件。数字电路的所有工作都离不开时钟，晶振的好坏、晶振电路设计的好坏，会影响到整个系统的稳定性。

通过继电器来控制电路，比如智能插座，比如220V的灯，比如我们项目不带开关的傻瓜式报警器当设置继电器为低电平处罚时，STC89C52RC的IO输出低电平，就会导致COM口和NO口闭合，也就是完成报警器的串联电路，开始响。现在我们就可以来写程序，完成振动控制警报的功能

LQFP：我们用的52单片机的封装类型，看起来是方形的。打开keil开始写第一个程序：点灯1. 创建项目工程文件夹，可以当作模板Template2. 创建文件，取名main.c （要打开拓展名，在文件夹窗口上找 “查看”，勾选“文件拓展名”）3. 进入keil主页面，工具栏project->new uVision project->选择第一步的工程文件夹位置->输入工程名字->选择芯片类型AT89c52->会提示是否拷贝STARTUP.A51,选择是->生成了工程目录-