C51：PWM+舵机角度控制

目录

一 PWM

1.简介：

占空比：

2.如何实现PWM信号输出

二 控制舵机

1. 什么是舵机

2. 怎么控制舵机

数据：

3. 编程实现

---

一 PWM

1.简介：

PWM，英文名Pulse Width Modulation，是脉冲宽度调制缩写，它是通过对一系列脉冲的宽度进
行调制，等效出所需要的波形（包含形状以及幅值），对模拟信号电平进行数字编码，也就是说通
过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化，占空比就是指在一个周期内，信号处于高电平的
时间占据整个信号周期的百分比，例如方波的占空比就是50%.

脉冲宽度调制

通过占空比编码模拟信号

占空比：

一个周期内，高电平占据时长的百分比 

2.如何实现PWM信号输出

1. 通过芯片内部模块输出，一般观察手册或者芯片IO口都会标明这个是否是PWM口
如下图增强51，STC15w的CPU

2. 如果没有集成PWM功能，可以通过IO口软件模拟，相对硬件PWM来说精准度略差

二 控制舵机

1. 什么是舵机

如下图