[江科大编程技巧] 第1期 定时器实现非阻塞式程序 按键控制LED闪烁模式——笔记

提前声明——我只是写的详细其实非常简单，不要看着多就放弃学习！

阻塞：执行某段程序时，CPU因为需要等待延时或者等待某个信号而被迫处于暂停状态一段时间，程序执行时间较长或者时间不定

非阻塞：执行某段程序时，CPU不会等待，程序很快执行结束

常规delay方法按键控制LED

uint8_t Key_GetNum(void)
{
	uint8_t KeyNum = 0;
	if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)
	{
		Delay_ms(20);
		while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0);
		Delay_ms(20);
		KeyNum = 1;
	}
	if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0)
	{
		Delay_ms(20);
		while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0);
		Delay_ms(20);
		KeyNum = 2;
	}
	
	return KeyNum;
}

这种方法通过外部中断来实现。会响应阻塞
mian()里面本想通过按键按下控制LED的慢闪和熄灭。但是因为Delay_ms(500);所以熄灭时会很不灵敏，得长按才能熄灭。并且在LED亮时i这个变量要1ms才增加1

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "kEY.h"
#include "LED.h"

uint8_t key1_flag = 0 ;
uint8_t keyNum ;
uint8_t i;
int main(void)
{
	OLED_Init();
	Key_Init();
	LED_Init();
	while (1)
	{
		
		keyNum = Key_GetNum();
		if(keyNum == 1)
		{
			key1_flag = !key1_flag;
		}
		if(key1_flag)
		{
			LED1_ON();
			Delay_ms(500);
			LED1_OFF();
			Delay_ms(500);			
		}
		else
		{
			LED1_OFF();			
		}
		
		OLED_ShowNum(2,2,i++,5);
	}
}

这种程序不仅仅效果非常差，而且很占CPU

为了让主程序不被阻塞，也就是主程序可以快速刷新，但是按键消抖和LED闪烁是很常见的，就必须要让我们的程序有类似于多线程的操作了，单片机最长用的多线程是定时器定时中断

我们有两个Delay 1:按键消抖Delay_ms(20);LED闪烁Delay_ms(500);

一.定时器中断解决按键消抖Delay的问题,

解决办法就是定时器扫描按键，不要用外部中断检测

先归纳：

1.在Key.c写获取按键状态函数：PB1按下返回1，