创建 FreeRTOS 工程

一.配置时钟:

1.1

在“System Core”的“RCC”处选择外部高速时钟源和低速时钟源：

1.2

FreeRTOS 的时基使用的是 Systick，而 STM32CubeMX 中 默认的 HAL 库时基也是 Systick，为了避免可能的冲突，最好将 HAL 库的时基换做其它的硬件定时器：

1.3

时钟配置界面配置系统时钟频率。直接在 HCLK 时钟那里输入 MCU 允许的最高时钟频率。F103 的最高频率是 72Mhz，所以直接在那里输入 72 然后按回车

回车后，STM32CubeMX 会自动计算得到各个分频系数和倍频系数：点击OK即可

二.配置GPIO