FreeRTOS——队列集

一、队列集 

        一个队列只允许任务间传递的消息为 同一种数据类型 ，如果需要在任务间 传递不同数据类型的消息 时，那么就可以使用队列集 

作用：用于对多个队列或信号量进行“监听”（接收或获取），其中 不管哪一个消息到来 ，都可让任务 退出阻塞状态

例如：

接收任务A( )
{
	等待接收队列； 
    获取信号量 ；
}

接收任务B( )
{
	等待队列集中消息；
	if(队列还是信号量)