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RSS订阅原创 关于ubuntu终端完全空白的问题如何解决
产生该问题的原因其实是.bashrc文档反复source导致的，会导致.bashrc重复生成相关的source导致终端无法启用。解决方法就是打开.bashrc文档，删除重复的source。至于别的代码不需要修改。顺便不要使用以下类型的代码防止再次发生这种问题。
2025-01-15 12:42:29
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原创 robosense RS-LIDAR-16pro雷达使用第一步
这样就可以在rviz中看到点云图了，报错可以等一会儿，因为difog端口加载比较慢，要是一直报错，注意第18行的代码为false，并且注意雷达型号是不是填错了，可以每一个都修改之后跑一次，穷举法确定自己的雷达型号。这里配置的其实是电脑的ip，只需要和我的图一样就可以了，雷达的ip口默认192.168.1.200，之后是按照官网下载并部署到工作空间，大致如图。雷达的sdk放入工作空间之后要先修改config文件夹下的yaml文件，如图。本人ubuntu20.04，关于雷达的依赖以及驱动都在官网有说了。
2025-01-03 20:13:49
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原创 双系统ubuntu20.04部署ego_planner
已经踩了许多坑了，浓缩下来就是这样了，还是要多看github的说明，不然吃亏的还是自己 一.Ubuntu和windows双系统安装双系统安装教程非常详细，但是过于详细，可以试着跳过部分原理内容Windows 和 Ubuntu 双系统的安装和卸载_哔哩哔哩_bilibili 二.安装好Ubuntu之后需要安装ros1，此处使用鱼香ros安装方便快捷，在Ubuntu中使用ctrl+alt+t呼出终端，输入以下指令并执行，之后跟随提示操作，安装ros1，并配置ros1环境
2025-01-01 20:36:43
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空空如也
空空如也
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