初学STM32——笔记（第三弹）

STM32中断优先级

一、中断优先级的核心概念

1. 中断优先级分为两种：可编程和不可编程；
2. 对于STM32的中断优先级，决定着内核优先响应谁的中断请求；
3. 小值优先原则，中断优先级数值越小，中断会被优先响应（包括后续所提到的抢占优先级与子优先级）；
4. 中断优先级按照优先级分组配置。

 二、中断的优先级分组

1.  以F103为例，STM32上只使用了M3内核支持的8bit优先级的高4位bit。也就是说STM32支持2*4个优先级（16个）
2. 在F103上，使用这个4bit，组织成五组优先级分组。这五组中，每组分为1个抢占组、1个子优先级组。

三、优先级分组

 

例如：B中断正在执行，A中断抢占优先级数值比B中断小(小值优先原则：A抢占优先级比B高)，A中断则抢过B中断的使用权，响应A的中断服务函数，A中断执行完再交回B。

IRO编号：芯片公司固定好的一个编号，不会有重复的，编号介绍在“stm32f103xc.h”里有介绍

1. 通过优先级分组，可以管理中断的响应顺序。
2. 只有抢占优先级才有抢占中断权限，发生中断嵌套。
3. 如果中断抢占优先级相同，不发生抢占行为。
4. 如果多个挂起的中断具有相同的抢占优先级，则子       优先级高的先行，如果子优先级相同，则IRO编号小的先行。
5. 可编程的优先级，通过嵌套向量中断控制器(NVIC)实现。

 

四、嵌套向量中断控制器(NVIC)功能

 

注：

1. 最重要的函数是设置中断优先级的函数，但是一般不直接使用上方表格中的设置中断优先级的函数，因为它没有体现优先级分组的思想，可以在官方给出的头文件“core_cm3.h”中查看（“core_cmx.h”中F103的x为3；H7xx的x为7）
2. 设置中断优先级函数的HAL库思想：
3. 利用HAL库思想设置中断优先级的使用例子：

五、中断优先级的总结

1. 已经有中断在工作。根据抢占优先级决定，新来的中断打不打断原有中断，打断就发生中断嵌套，不打断就挂起等着。
2. 中断都在挂起等待的状态，先按抢占优先级排序，抢占优先级高的先行，抢占优先级相同，就按子优先级排序,子优先级高的先行，子优先级还相同，那就按IRQ编号小的先行。
3. 所以:抢占优先级>子优先级>IRQ编号。