EPIT定时器实验

EPIT定时器简介

EPIT的全称是：Enhanced Periodic Interrupt Timer，直译过来就是增强的周期中断定时器，它主要是完成周期性中断定时的。学过STM32的话应该知道，STM32里面的定时器还有很多其它的功能，比如输入捕获、PWM输出等等。但是I.MX6U的EPIT定时器只是完成周期性中断定时的，仅此一项功能！至于输入捕获、PWM输出等这些功能，I.MX6U由其它的外设来完成。

EPIT是一个32位定时器，在处理器几乎不用介入的情况下提供精准的定时中断，软件使能以后EPIT就会开始运行，EPIT定时器有如下特点：

①、时钟源可选的32位向下计数器。

②、12位的分频值。

③、当计数值和比较值相等的时候产生中断。

①、这是个多路选择器，用来选择EPIT定时器的时钟源，EPIT共有3个时钟源可选择，ipg_clk、ipg_clk_32k和ipg_clk_highfreq。

②、这是一个12位的分频器，负责对时钟源进行分频，12位对应的值是0~4095，对应着1~4096分频。

③、经过分频的时钟进入到EPIT内部，在EPIT内部有三个重要的寄存器：计数寄存器(EPIT_CNR)、加载寄存器(EPIT_LR)和比较寄存器(EPIT_CMPR)，这三个寄存器都是32位的。EPIT是一个向下计数器，也就是说给它一个初值，它就会从这个给定的初值开始递减，直到减为0，计数寄存器里面保存的就是当前的计数值。如果EPIT工作在set-and-forget模式下，当计数寄存器里面的值减少到0，EPIT就会重新从加载寄存器读取数值到计数寄存器里面，重新开始向下计数。比较寄存器里面保存的数值用于和计数寄存器里面的计数值比较，如果相等的话就会产生一个比较事件。

④、比较器。

⑤、EPIT可以设置引脚输出，如果设置了的话就会通过指定的引脚输出信号。

⑥、产生比较中断，也就是定时中断。

EPIT定时器有两种工作模式：set-and-forget和free-running，这两个工作模式的区别如下：

set-and-forget模式：EPITx_CR(x=1，2)寄存器的RLD位置1的时候EPIT工作在此模式下，在此模式下EPIT的计数器从加载寄存器EPITx_LR中获取初始值，不能直接向计数器寄存器写入数据。不管什么时候，只要计数器计数到0，那么就会从加载寄存器EPITx_LR中重新加载数据到计数器中，周而复始。

free-running模式：EPITx_CR寄存器的RLD位清零的时候EPIT工作在此模式下，当计数器计数到0以后会重新从0XFFFFFFFF开始计数，并不是从加载寄存器EPITx_LR中获取数据。

EPIT的配置寄存器：EPITx_CR

CLKSRC(bit25:24)：EPIT时钟源选择位，为0的时候关闭时钟源，1的时候选择选择Peripheral时钟(ipg_clk)，为2的时候选择High-frequency参考时钟(ipg_clk_highfreq)，为3的时候选择Low-frequency参考时钟(ipg_clk_32k)。在本例程中，我们设置为1，也就是选择ipg_clk作为EPIT的时钟源，ipg_clk=66MHz。

PRESCALAR(bit15:4)：EPIT时钟源分频值，可设置范围0~4095，分别对应1~4096分频。

RLD(bit3)：EPIT工作模式，为0的时候工作在free-running模式，为1的时候工作在set-and-forget模式。本章例程设置为1，也就是工作在set-and-forget模式。

OCIEN(bit2)：比较中断使能位，为0的时候关闭比较中断，为1的时候使能比较中断，本章试验要使能比较中断。

ENMOD(bit1)：设置计数器初始值，为0时计数器初始值等于上次关闭EPIT定时器以后计数器里面的值，为1的时候来源于加载寄存器。

EN(bit0)：EPIT使能位，为0的时候关闭EPIT，为1的时候使能EPIT。

EPITx_SR:

寄存器EPITx_SR只有一个位有效，那就是OCIF(bit0)，这个位是比较中断标志位，为0的时候表示没有比较事件发生，为1的时候表示有比较事件发生。当比较中断发生以后需要手动清除此位，此位是写1 清零的。

寄存器EPITx_LR、EPITx_CMPR和EPITx_CNR分别为加载寄存器、比较寄存器和计数寄存器，这三个寄存器都是用来存放数据的，很简单。

相关代码编写

1 #include "bsp_epittimer.h"
2 #include "bsp_int.h"
3 #include "bsp_led.h"
4 1 #include "bsp_epittimer.h"
2 #include "bsp_int.h"
3 #include "bsp_led.h"
4 
5 /*
6 * @description  : 初始化EPIT定时器.
7 * EPIT定时器是32位向下计数器,时钟源使用ipg=66Mhz 
8 * @param – frac : 分频值，范围为0~4095，分别对应1~4096分频。
9 * @param - value  : 倒计数值。
10 * @return  : 无
11 */
12 void epit1_init(unsigned int frac, unsigned int value)
13 {
14  if(frac > 0XFFF)
15  frac = 0XFFF;
16  EPIT1->CR = 0; /* 先清零CR寄存器 */
17 
18  /*
19     * CR寄存器:
20 * bit25:24 01 时钟源选择Peripheral clock=66MHz
21 * bit15:4 frac 分频值
22 * bit3: 1 当计数器到0的话从LR重新加载数值
23 * bit2: 1 比较中断使能
24 * bit1: 1 初始计数值来源于LR寄存器值
25 * bit0: 0 先关闭EPIT1
26 */
27  EPIT1->CR = (1<<24 | frac << 4 | 1<<3 | 1<<2 | 1<<1);
28  EPIT1->LR = value;  /* 加载寄存器值  */
29  EPIT1->CMPR = 0;  /* 比较寄存器值 */
30 
31  /* 使能GIC中对应的中断 */
32  GIC_EnableIRQ(EPIT1_IRQn);
33 
34  /* 注册中断服务函数   */
35  system_register_irqhandler(EPIT1_IRQn, 
(system_irq_handler_t)epit1_irqhandler, 
NULL); 
36  EPIT1->CR |= 1<<0; /* 使能EPIT1 */ 
37 }
38 
39 /*
40 * @description  : EPIT中断处理函数
41  * @param  : 无
42 * @return  : 无
43 */
44 void epit1_irqhandler(void)
45 { 
46  static unsigned char state = 0;
47  state = !state;
48  if(EPIT1->SR & (1<<0))  /* 判断比较事件发生    */
49  {
50  led_switch(LED0, state);  /* 定时器周期到，反转LED  */
51  }
52  EPIT1->SR |= 1<<0;  /* 清除中断标志位    */
53 }
12 void epit1_init(unsigned int frac, unsigned int value)
13 {
14  if(frac > 0XFFF)
15  frac = 0XFFF;
16  EPIT1->CR = 0; /* 先清零CR寄存器 */
17 
18  /*
19     * CR寄存器:
20 * bit25:24 01 时钟源选择Peripheral clock=66MHz
21 * bit15:4 frac 分频值
22 * bit3: 1 当计数器到0的话从LR重新加载数值
23 * bit2: 1 比较中断使能
24 * bit1: 1 初始计数值来源于LR寄存器值
25 * bit0: 0 先关闭EPIT1
26 */
27  EPIT1->CR = (1<<24 | frac << 4 | 1<<3 | 1<<2 | 1<<1);
28  EPIT1->LR = value;  /* 加载寄存器值  */
29  EPIT1->CMPR = 0;  /* 比较寄存器值 */
30 
31  /* 使能GIC中对应的中断 */
32  GIC_EnableIRQ(EPIT1_IRQn);
33 
34  /* 注册中断服务函数   */
35  system_register_irqhandler(EPIT1_IRQn, 
(system_irq_handler_t)epit1_irqhandler, 
NULL); 
36  EPIT1->CR |= 1<<0; /* 使能EPIT1 */ 
37 }
38 
39 /*
40 * @description  : EPIT中断处理函数
41  * @param  : 无
42 * @return  : 无
43 */
44 void epit1_irqhandler(void)
45 { 
46  static unsigned char state = 0;
47  state = !state;
48  if(EPIT1->SR & (1<<0))  /* 判断比较事件发生    */
49  {
50  led_switch(LED0, state);  /* 定时器周期到，反转LED  */
51  }
52  EPIT1->SR |= 1<<0;  /* 清除中断标志位    */
53 }

 

1 #include "bsp_clk.h"
2 #include "bsp_delay.h"
3 #include "bsp_led.h"
4 #include "bsp_beep.h"
5 #include "bsp_key.h"
6 #include "bsp_int.h"
7 #include "bsp_epittimer.h"
8 
9 /*
10 * @description : main函数
11 * @param : 无
12 * @return : 无
13  */
14 int main(void)
15 {
16  int_init();  /* 初始化中断(一定要最先调用！)  */
17  imx6u_clkinit();  /* 初始化系统时钟  */
18  clk_enable();  /* 使能所有的时钟  */
19  led_init();  /* 初始化led   */
20  beep_init();  /* 初始化beep   */
21  key_init();  /* 初始化key   */
22  epit1_init(0, 66000000/2);  /* 初始化EPIT1定时器，1分频
23     * 计数值为:66000000/2，也就是
24     * 定时周期为500ms。 
25     */
26  while(1) 
27  { 
28  delay(500);
29  }
30 
31    return 0;
32 }