qq_64777806的博客

在这个例子中，我们假设从传感器获取了一系列电机的原始转速数据，通过 α 滤波器对这些数据进行滤波处理，以得到更平滑和稳定的电机转速估计值。可以根据实际情况调整滤波参数。来存储上一次滤波后的值，从而实现了函数内部对数据的存储。每次调用函数时，会根据新的输入值、滤波参数。和上一次的滤波值计算并更新滤波后的值，并将其存储在静态变量中供下一次调用使用。来获得不同的滤波效果。例如，如果电机转速变化较为缓慢，可以选择较大的。值以增强对噪声的抑制；如果电机转速变化较快，可以选择较小的。值以更快地响应转速的变化。

一阶滤波，又叫一阶惯性滤波，或一阶低通滤波，软件实现RC的功能。