树莓派4B_OpenCv学习笔记15：OpenCv定位物体实时坐标

今日继续学习树莓派4B 4G：（Raspberry Pi，简称RPi或RasPi）

 本人所用树莓派4B 装载的系统与版本如下:

 版本可用命令 (lsb_release -a) 查询:

 Opencv 版本是4.5.1：

今日学习 OpenCv定位物体实时位置，代码来源是创乐博,这里作学习解释

文章提供测试代码讲解，整体代码贴出、测试效果图

目录

完整实例代码贴出:

实验过程：

获取小球的准确HSV色域：

将上一步得到的HSV色域替换在程序中：

实验结果截图与视频：

网上查阅资料贴出:

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完整实例代码贴出:

这个代码实现了圈出指定HSV色彩范围的圆形物体，并打印出其质心在视频帧上的坐标

并且有LED相关的亮灭操作用于指示是否检测到目标

# -*- coding: utf-8 -*-

from __future__ import print_function     # 导入print函数，确保在Python 2和Python 3中都能以兼容的方式使用print。  
from imutils.video import VideoStream # 从imutils库中导入VideoStream，用于从摄像头捕获视频帧。 
import imutils                                             # 导入imutils库，该库提供了图像和视频处理的实用功能。 
import time
import cv2
import os
import RPi.GPIO as GPIO                          # 导入Raspberry Pi的GPIO库，用于控制GPIO引脚。

Led = 21                                                      # 定义一个变量Led，表示连LED的GPIO引脚编号。
GPIO.setwarnings(False)                           # 关闭GPIO库的警告信息。
GPIO.setmode(GPIO.BCM)                       # 设置GPIO引脚编号模式为BCM（Broadcom SOC channel mode）。
GPIO.setup(Led, GPIO.OUT)                     # 设置GPIO引脚Led为输出模式。

# 定义一个函数，用于打印对象中心的坐标。
def mapObjectPosition (x, y):
    print ("[INFO] Object Center coordenates at X0 = {0} and Y0 =  {1}".format(x, y))

# 打印一条信息，表示正在等待摄像头预热。 
print("[INFO] waiting for camera to warmup...")
vs = VideoStream(0).start()                     # 创建一个VideoStream对象，并启动它。0表示使用默认的摄像头。  
time.sleep(2.0)