Linux将驱动编译进内核

        在学习过程中，一般是把驱动编译成模块加载。但一个完整的项目通常需要内核自动去加载，本篇文章介绍一下如何将驱动编译进内核。

        我们在编译内核源码时通常要先配置一下内核，用make menuconfig，可以看到像是一个菜单，我们可以配置有关内核的可选项，这是因为make menuconfig会读取名为Kconfig的文件来列出所有的配置选项。可以发现内核源码的几乎每个子目录中都有一个名为Kconfig的文件，这个文件负责配置驱动在配置菜单中的显示以及配置行为，且Kconfig遵循特定的语法。

        同时，我们可以发现每个子目录中同样也有个Makefile文件，Makefile文件也会递归调用子目录中的Makefile，执行各目录的编译并链接。

        将驱动编译进内核的步骤：

        1、将驱动源文件放在内核对应目录中，一般的驱动文件放在drivers目录下，字符设备放在drivers/char中，块设备就放在drivers/blok中。如果需要添加多个驱动，则可以自己创建一个目录。

        2、遵循Kconfig的语法，如果创建了目录，则在目录下编写Kconfig与Makefile，并且在此目录的上级目录的Kconfig与Makefile中调用自己编写的这两个文件。如果只有一个驱动文件，就直接在当前目录中修改Kconfig与Makefile。

        3、执行make menuconfig配置自己添加的选项，make。

示例：

        需要添加的源代码为字符设备驱动，名为test.c,新建一个目录test。

        1、在内核源码的drivers/char中新建test目录。

        2、在drivers/char/test目录下编写Kconfig文件：

config TEST
    bool "cdev test"
    default n
    help
        this is a test

        config条目就是具体的配置项，.config 文件中的“CONFIG_xxx” (xxx 就是
具体的配置项名字)就是 Kconfig 文件中 config 关键字后面的配置项名字加上“CONFIG_”前
缀。
        bool代表CONFIG_TEST这个变量有两种值： y 和 n，当为 y 的时候表示使能这个配置项，当为 n 的时候就禁止这个配置项。
        default n表示这个选项默认是禁止的。

        help表示帮助信息，告诉我们配置项的含义，当我们按下“h”或“?”弹出来的
帮助界面就是 help 的内容。
        3、在drivers/char目录下的Kconfig文件中添加  source "drivers/char/test/Kconfig"

        source表示调用此路径的Kconfig文件。

        4、在drivers/char/test目录下编写Makefile文件：

obj-$(CONFIG_TEST) += test.o

         表示如果CONFIG_TEST变量为y，则将此目录下的test.c编译成test.o

        5、在drivers/char目录下的Makefile文件中添加

obj-$(CONFIG_TEST)         += test/

         表示如果CONFIG_TEST变量为y，test/Makefile就会被调用。

        6、在make menuconfig中选中，进入目录选项Device Driver --> Character devices

找到 cdev test 选项按y选中，然后编译。