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RSS订阅原创 PID深度仿真并通过vofa+打印出数据曲线
使用 pid 算法输入深度值的差，输出为推力的值，不断调试 pid 的参数值 使用单片机的串口(usart)重定向到上位机实时观察 depth 深度的曲线，用keil5进行编译，选用vofa+的firewater协议进行数据打印。但是要注意要对“printf”函数进行重定义，强烈建议去看一下小破站。本站的佬们讲的都很好，可以找一些教程进行学习。的教程，非常详细易懂。
2023-05-23 11:37:32
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原创 L6236E: No section matches selector - no section to be FIRST/LAST.解决
在使用cubemx生成stm32f103c8t6代码后keil5出现报错 L6236E: No section matches selector - no section to be FIRST/LAST.是由于没有添加启动文件startup_stm32f10x_md.s。启动文件：链接：https://pan.baidu.com/s/112yFGkMaAvIL1Dltr66KMg?通过添加该启动文件解决。
2023-04-08 09:51:54
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空空如也
stm32是如何跳入中断服务函数的
2023-07-31
51开发板纯入门提问
2022-12-08
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