驱动实验——针对嵌入式系统开发板的RGB灯设计驱动程序

记录一下自己的学习过程

实验原理及内容：

【实验内容】

针对嵌入式系统开发板的RGB灯设计驱动程序，完成驱动程序的编译和加载。设计一个驱动程序的测试程序，要求可以依次点亮三个灯，最后熄灭。

【实验原理】

对于字符设备驱动，一定需入口与出口。

入口：在insmod xx.ko 时执行led_chrdev_init函数。

出口：在rmmod xx.ko 时执行led_chrdev_exit函数。

硬件电路原理图如下图所示。LED_R、LED_G、LED_B阴极分别连接到 i.MX6ULL 芯片上GPIO1_IO04引脚、GPIO4_IO20引脚和GPIO4_IO19引脚。

实验步骤及数据记录：

将12.6文件夹拷贝到ubuntu