单片机通信-IIC

IIC 基本工作原理

依次从高位 7 到低位0 开始发送数据进行通讯
随后从机立即发送一个应答信号

IIC 软件模拟函数

• 启动部分函数
  

• 启动部分时序图
  1.tCHDX 最小值为4.7微秒
  2.tDLCL 最小值为4 微秒

void start()
{
SCL = 1;
SDA = 1;
Delay5us();
SDA = 0;
Delay5us();
}

在SCL高电平期间 SDA高低电平应该保持不变 。

• 接受数据部分函数

数据部分时序图

• 1.tCHCL 最小值为4微秒 ：
  让SCL为高电平时间比4微妙大即可 。
• 2.tCLCH 最小值为4.7 微秒：
  让SCL为低电平时间比4.7微妙大即可。
• 3.tCLDX 最小值为0 微妙：
  表示在SCL改变后 SDA电平可立即改变。
• 4.tDXCX 最小值为250 微妙 ：
  表示在SDA改变后250微妙 SCL电平才可改变。

void send_data(char temp)
{
uint8 i;
SCL = 0;
for(i=0;i<8;i++)
{
	if(temp & 0x80)
	SDA = 1;
	else
	SDA = 0;
	temp = temp<<1;
	Delay5us():
	SCL=1;
	Delay5us();
	SCL=0;
}

}

• 应答信号的函数

在第九个时钟周期时 应将SDA信号拉到高电平，来接受应答位
当器件收到应答信号后就会将SDA信号拉为低电平，此时用单片机信号判断SDA的电平即可。

先把SCL拉低，然后将SDA拉高，之后将tCLCH时间（也就是5微秒），然后再拉高SCL延时tCHCL（5微秒），while循环读取SDA电平是否被拉低。

void rec_data()
{
SCL = 0;
SDA = 1;  //即为释放总线
Delay5us(); //此时从机将会主动拉低 SDA 电平
SCL = 1；
Delay5us();
while(SDA == 1)
{
;;
}
SCL=0; //为以一个发送数据周期做准备

led=0;

}

• 停止函数
  

即为，在SCL高电平时间，SDA出现上升沿

void stop()
{
SCL = 1;
SDA = 0;
Delay5us();
SDA = 1;
Delay5us();
}

封装

void IIC_write(unsigned char dev_addr, unsigned char addr, unsigned chari) 
 start();
 send data (dev_addr);//寻址字节
 rec_data ();
 send data ( addr);//储存单元地址
 rec_data ();
 send data(i);//发送的数据
 rec_data ();
 stop();