qq_63048478的博客

打开默认摄像头（索引0）- 等待键盘输入，1毫秒延迟。- 关闭所有OpenCV窗口。- 检查摄像头是否成功打开。

ESP32作为TCP客户端发送数据到网络调试助手

​ 连接ESP32，实现双向通信）

要通过 ​​ 开发的手机 App 控制 ​。

如图所示的组件可以实现夹爪（上个工程丢失）对应的抓取和释放信号默认只执行抓放不会动作。添加如图脚本可以在范围内模拟随机移动。随机拖入一个多轴机构模型，打上材质。

有实物接网线直接通讯即可，没有实物可以打开plcsim advanced实现仿真（必须是tcp/ip）变量可以不设DI，DQ地址，使用名称与PLC变量同步（仿真这边加上双引号即可）修改如图所示地址为OPUCA服务器IP地址，点击刷新。刷新后找到对应服务器，点击如图所示。变量连接OPCUA接口，点击播放。PLC属性激活OPCUA服务器。在仿真软件添加OPCUA接口。取名字并且写入3，确认即可。选取对应的运行系统许可证。

本章节通过python的flask库作为后端，html作为前端，实现通过网页实现监控与控制单轴的使能与速度设定，以及当前实际位置的监控。

西门子plc通过opuca通讯协议与python进行通信，并通过python读取和写入值。

HMI使用HTML组件显示网页。

本章节是采用纯仿真的形式，对人机交互界面的搭建，实现通过触摸屏手动调试伺服电机。

本章节是采用纯仿真的形式，调试伺服电机V90驱动器，学习运行控制基本指令。