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RSS订阅原创 Unity-realvirtual学习日志2-多轴机构与取放
如图所示的组件可以实现夹爪（上个工程丢失）对应的抓取和释放信号默认只执行抓放不会动作。添加如图脚本可以在范围内模拟随机移动。随机拖入一个多轴机构模型，打上材质。
2025-01-29 16:45:41
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原创 Unity-realvirtual学习日志1-物料流和输送
realvirtual插件是用于实现数字孪生系统，包含物料，输送，传感器，取放，机器人运动（六自由度），通讯（opcua，s7，advanced，modbus）等功能，支持PC端和安卓端多端打包。把物料拖入MU对象中进行管理，MU要包含三个组件，注意调整碰撞体的大小和位置使其与物料完全匹配。实现传送带需要四个组件，驱动，输送，碰撞体，刚体。运行基础场景，有ui和基本缩放移动旋转操作。目前在学习，此文章属于片面理解，望指正！拖入传送带模型并加上相应材质，拖入物料。确认正转方向和默认启动正转。
2025-01-21 18:57:33
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原创 Process Simulate-通过Omniverse 实现实时渲染效果
Process Simulate系列软件从2307版本开始支持与Omniverse联动实现实时画面渲染，允许添加材质效果和光照效果。其次在Process Simulate软件中必须有Omniverse的授权。在NVIDIA Omniverse Launcher软件的图书馆启动插件。在此软件中下载插件Omniverse USD Composer。注意：这里组件设置建模范围可见才能在插件中显示。但是软件出了问题添加不了材质后续重装补上。登录成功后返回，创建0120点击连接。点击之后再点击如图，跳转登录界面。
2025-01-20 22:03:48
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原创 Unity-借助EzySlice插件实现切割效果
通过EzySlice插件可以实现基于线面对物体的切分效果，可以用于游戏中肢解对手或者厨房切菜模拟等场景中。创建一个 cube改名为Splitter作为切割面，再创建一个cube作为被切割体。创建C#脚本命名为Splitter，实现切割代码。下载好后导入如图部分即可。
2025-01-20 20:47:10
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原创 西门子–1511T与v90伺服驱动3轴调试（web控制轴状态1）
本章节通过python的flask库作为后端，html作为前端，实现通过网页实现监控与控制单轴的使能与速度设定，以及当前实际位置的监控。
2024-12-28 22:36:13
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原创 西门子–1511T通过opuca与python通讯调试v90伺服驱动
西门子plc通过opuca通讯协议与python进行通信，并通过python读取和写入值。
2024-12-28 16:13:42
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原创 Python–编程中怎么实现数学中的解方程
在Python中设定方程并解决未知数 x 通常需要使用符号计算库，如 SymPy。SymPy 是一个用于符号数学的 Python 库，它允许你定义符号变量和方程，并对它们进行求解。
2024-06-02 22:33:38
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原创 pygame–僵尸大战僵尸（植物大战僵尸改版）
僵尸大战僵尸》是一款以僵尸为主题的塔防游戏，玩家需要在游戏中布置不同种类的僵尸来抵御敌方的进攻。游戏分为左右两方，每一方都有自己的阳光资源和僵尸种类，玩家需要合理利用资源，选择不同的僵尸种类，并根据敌方的情况进行布局，最终击败对方获得胜利。当问你塔防游戏时，大多数人第一时间想到的可能是《植物大战僵尸》，这是一款经典的塔防游戏，在其中你需要种植植物来抵御僵尸的入侵。总的来说，这款《僵尸大战僵尸》是一款非常有趣的塔防游戏，通过精心设计的僵尸种类、动画效果和游戏元素，为玩家带来了不错的游戏体验。
2024-02-05 15:13:48
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杂交版植物大战僵尸存档 全通过存档
2024-07-02
空空如也
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