定时器&PWM应用编程

一. 使用STM32定时器通道pin连接LED，用定时器计数方式，控制LED以2s的频率周期性地亮-灭。

1.工程创建

2.设置RCC

选择CCR模式

3.设置SYS

选择Serial Wire

4.配置led灯

选中A1作为led的输出管脚

5.配置定时器

选择tim2，将Tim2的时钟源设置为Internal clock，设置分频系数为71，向上计数模式，计数周期为50000

6.配置NVIC

勾选时钟中断

7.配置时钟

将HCLK改为72

8.生成项目

9.代码编写

添加定时器启动代码

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);   //打开定时器TIM2

重写定时器回调中断函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
//灯亮一秒，灭一秒，则中断产生20次改变一次电平
    static uint32_t time_cnt =0;   //记录中断次数
    if(htim->Instance == TIM2)   
    {
        if(++time_cnt >= 20)   //判断是否已经达到一秒
        {
            time_cnt =0;       //点灯用的中断次数归零
            HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_1);    //改变LED所接引脚的电平
        }
    }
    
}

10.实验结果

二.采用定时器pwm模式，让 LED 以呼吸灯方式渐亮渐灭，周期为1~2秒

1.工程创建

2.设置RCC

选择CCR模式

3.设置SYS

选择Serial Wire

4.设置TIM2

选择internal clock ，设置为 PWM Generation CH2， 分频系数设置为71，计数模式设置为Up，Counter Period 设置为500

5.设置NVIC

6.配置USART1

7.配置时钟

8.创建项目

9.代码编写

创建全局变量

uint16_t pwm=0;   //占空比

开启TIM2的PWM的通道2
在main主函数中添加如下代码

HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);

在主函数 while 循环里加入如下代码

 while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
​
   /* USER CODE BEGIN 3 */
      while(pwm<500)
      {
       pwm = pwm + 10;
       __HAL_TIM_SetCompare(&htim2,TIM_CHANNEL_2,pwm);
       HAL_Delay(20);//延时20毫秒
      }
      while(pwm>0)
      {
      pwm = pwm - 10;
      __HAL_TIM_SetCompare(&htim2,TIM_CHANNEL_2,pwm);
      HAL_Delay(20);
      }
}

10.实验效果

11.观察波形

（1）.点开魔法棒工具

（2）.设置debug相关

（3）.点击开始调试

（4）.打开symbol view窗口

（5）.输入PORTA.1

(6).点击开始查看波形

三.采用定时器的另外一个通道，编程采集上面的pwm输出信号，获得其周期和脉宽，并重定向输出到串口显示

1.工程建立

2.设置RCC

选择CCR模式

3.设置SYS

选择Serial Wire

3.配置tim1、2、3

4.配置USART1

5.创建项目

6.代码编写

在usart.c和main.c中添加头文件

#include "string.h"
#include "stdio.h"

重定义printf函数和相关配置
在主函数下面定义：

int fputc(int ch, FILE *f)
{
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
return ch;
}

定义全局变量

uint8_t i = 0;
float Duty = 0;
float Frequency = 0;
uint16_t Cap_val1 = 0;
uint16_t Cap_val2 = 0;

mian主函数编写
在while（1）前添加

printf("串口通信测试\r\n");
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); // 使能定时器及其更新中断
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1); // 使能定时器及其PWM输出
    HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_1);       // 使能定时器及其输入捕获
    HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_2);       // 使能定时器及其输入捕获
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, 10); // 设置一个PWM波形进行测量

在while(1)循环中添加

// 串口发送 频率 占空比
          
      printf("Cap_val1 is :%d ,  Cap_val2 is : %d \r\n", Cap_val1, Cap_val2);
        printf("Duty is :%0.2f%% Frequency is : %0.2f ms\r\n", Duty, Frequency);
      HAL_Delay(1000);

添加捕获回调函数

// 定时输入捕获回调函数 计算占空比和频率
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == TIM1)
    {
        if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
        {
            Cap_val1 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);
        }
        if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)
        {
            Cap_val2 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_2);
            Duty = 100 - (float)Cap_val2 / (float)Cap_val1 * 100;
            Frequency = 0.001 * Cap_val1;
        }
    }
    
}

7.效果