固定翼无人机入门

     每个小伙伴都有自己喜欢的爱好吧，也有许多想要学会航模小飞机，或者需要这个平台来支持自己毕设的小伙伴，现在可以集合了哟，我将从最基本的入门开始教大家如何利用好这个平台。

（这个从入门烧钱比较少，越到后面越贵哦）

    先认识几个重要组成部分

    无刷电机是通过电机内的线圈变化产生周期性变化的磁场，产生电磁力使转子转动，电子调速器每半圈改变一次磁场方向，称之为换向，以保证电机的持续旋转。无刷电机的可靠性高、机械噪声小、无换向火花等突出优点，在固定翼无人机领域运用广泛。固定翼无人机平台装配的是朗宇2212、1400kv电机：2212代表无刷电机的内径是22mm*12mm，1400kv代表着电机空载（无螺旋桨）转速，电压每升高1v，电机空转转速上升1400r/min。

  QGC朗宇电机

    电子调速器又可称为ESC，电调的内部电路有一套MOSFET管（功率管），电流输入调节，内部电路根据接收接收机信号来控制输入到无刷电机的电流，从而可以控制无刷电机的转速，也可对舵机进行供电，固定翼无人机平台采用的是好盈电调，最大支持40A,，每个电调分别控制一个无刷电机。