无人机：PX4 based drones_（3）.PX4飞控硬件设计

PX4飞控硬件设计

在前一节中，我们介绍了PX4飞控系统的软件架构和开发环境的搭建。接下来，我们将深入探讨PX4飞控系统的硬件设计，包括其主要组件、设计原则和实际应用中的注意事项。

1. PX4硬件平台概述

PX4飞控系统支持多种硬件平台，其中最常用的包括Pixhawk系列、Raspberry Pi和STM32等。这些平台各有特点，适用于不同的应用场景。了解这些硬件平台的特性和优势，有助于选择最适合项目的飞控硬件。

1.1 Pixhawk系列

Pixhawk系列是PX4最常用的飞控硬件平台，它是由3DR公司开发的一系列高性能飞控板。Pixhawk系列的飞控板集成了多种传感器和接口，提供了强大的计算能力和良好的扩展性。

主要特点

• 高性能处理器：Pixhawk飞控