嵌入式

oled显示屏和其他显示屏类似，不过他只有0.96英寸，屏幕较小，但是使用起来比较方便。有二种驱动方式，分别为IIC,和SPI驱动。IIC驱动的话只需要4根线，电源，地线，数据线，和时钟线。驱动代码就是以上这些了。

今天就想写一个小项目，用RFID高频读卡器加SG90舵机去模拟门禁，当RFID读取到IC卡后，我们的舵机就转动，模拟开门。自我感觉这个项目也是比较容易理解和上手的。这个项目模块也挺少的，就二个模块，但是学习都是循序渐进的 ，慢慢的叠加模块，也可以去再加一个led灯，刷门禁开灯等等。根据自己的兴趣去添加模块。总之，学了各个模块之后，最好自己去做一个小项目练练手。另外，这个小项目的源代码也在博主的资源文件中，需要的可以免费下载!

舵机的运用还是比较广泛的，那么舵机工作原理是什么呢，一般来说我们给舵机一个信号他就能工作了，那么这个信号是什么，以及如何产生的呢。这里我们需要给舵机一个PWM信号，频率是50HZ,即周期是20ms（来控制舵机如何转动。这里怎么产生PWM波和设置占空比可以参考博主的一篇文章，写的很详细。在这个条件下不同的占空比就是不同的信号。不同的信号就能控制舵机转动角度。那么我们如何控制舵机呢，我们需要单片机产生一个20ms的信号PWM（我这里使用的是stm32f103ZET6的。

代码放出来的就是以上这些，都放上去也比较麻烦，同时也没什么意义。写这篇博客是想让大家有大致的思路以及参考代码，从而根据自己的项目或者需求区进行改动。最后，如果真的需要全部代码的可以私信博主！最好点点关注！！！

整个移植FreeRTOS操作系统到这里就结束了，整个结构也比较清晰。还有一个FreeRTOSConfig.h文件还没有讲解。后续也会专门出一篇文章讲解！多点点关注哦！

整个程序到这里就结束了。学会这个printf重定向到串口1,对于你程序的调试就方便多了。你只需要加上如上代码就行了。你学会了吗？

我现在这个蜂鸣器是有缘蜂鸣器，只能发出一种声音。而且是低电平触发（根据你们自己的蜂鸣器决定），现在我要做的一个实验就是蜂鸣器响1s,关闭1s。实现间隔的发出声音。代码也不算多，到这里就结束了，如果你想修改间隔值，就直接修改中断里面data的值就可以了。这个代码只是一个demo。

仿真在我们调试代码中是非常重要的。通过仿真，我们可以快速定位到错误代码，或者错误逻辑的地方。这里我就以为例，教大家如何软件仿真（软件仿真不需要单片机，直接通过keil软件进行代码调试）。

SPI 协议是由摩托罗拉公司提出的通讯协议(Serial Peripheral Interface)，即串行外围设备接口，是一种高速全双工的通信总线。它被广泛地使用在 ADC、 LCD 等设备与 MCU 间，要求通讯速率较高的场合。

本地搭建mqtt实现局域网通信

通过DHT11的芯片手册来了解DHT11的工作原理，包括内部电路，数据响应格式，工作时序等。最后编写代码。

本次也是结合I2C的时序图讲述了如何产生起始信号，停止信号，应答信号，非应答信号，向从机读取数据，向从机写入数据等。最后也是给出了代码实例，理论和实践结合用，帮助读者深入理解IIC。

RFID（Radio-Frequency Identification）高频读卡器是一种设备，用于读取和解析高频（13.56 MHz）频段上的RFID标签信息。这种读卡器通过无线射频技术与标签进行通信，并从标签中获取存储的数据。RFID高频读卡器通常包括以下主要组件读卡器天线：用于发射和接收射频信号，与标签进行通信。处理器：负责解析和处理从标签接收到的数据，以及将数据传输给相应的应用程序。电源和接口：提供电力和连接读卡器与其他设备/系统的接口。控制单元：用于控制读卡器的操作和配置。

我们可以串口打印出收到的数据和数据中的数据，验证DMA是否正常工作。可以到数据处理那个地方进行处理。USART1在初始化中就已经波特率为115200.我们可以与上位机相连，进行测试。一..首先我们得配置DMA和USARAT，我们的原理是DMA1的通道5为USART1的RX引脚。二.中断进行数据处理(stm32f10x_it.c)然后有什么不懂的地方可以在评论区留言。1.USART1的配置。

STM32通过esp8266连接WiFi接入MQTT服务器

我们先看芯片手册的操作指令（下图）含有掉电，上电，连续转化，一次转化以及转化的分辨率等。具体可以看下面的表格写的很详细。写代码时候需要用到（非常关键）。BH1750是用IIC协议进行数据传输的。有SCL,SDA，VCC,GND四根线。IIC协议是在嵌入式中比较常用通信协议的，也是非常。所以我们务必需要掌握IIC协议。这里可以参考我的上一篇博文。这里我也整理出来了一个指令。，方便阅读，和后序的操作。

stm32使用PWM波实现led亮度变化。

物理状态：AT模式下1s闪烁一次 配对模式下：等待连接时也是闪烁（但是比AT模式下间隔时间短） 连接成功时会双闪 以此来进行状态判断。4.设置配对模式下的波特率 AT+UART=,, 如设置波特率为9600。3设置蓝牙名称：.AT+NAME 如（AT+NAMEHC_05）修改名称为HC_05 响应OK。注：发 AT 指令时必须回车换行, AT 指令只能在模块未连接状态下才能生效，一旦蓝牙。AT 指令不分大小写）1.测试指令：AT 响应OK。