02_FreeRTOS内部机制笔记之队列

目录

1、互斥的引入

2、使用队列提高CPU利用率

3、队列结构体

4、队列的三个核心：关中断、环形缓冲区、链表

5、队列读、写流程

5.1 队列读流程 / 源码

5.2 队列写流程 / 源码

5.3 超时

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1、互斥的引入

举个简单的例子：

在队列里，也可能存在这样的互斥问题：

解决方案：QueenSend( )函数，在写队列之前关闭中断

2、使用队列提高CPU利用率

使用标志位和使用队列相比，使用队列的优势：

3、队列结构体

4、队列的三个核心：关中断、环形缓冲区、链表

①关中断：

②环形缓冲区：

③链表操作：

5、队列读、写流程

5.1 队列读流程 / 源码

①流程图

这个过程能够防止读过程中，队列的数据被改变

②代码

5.2 队列写流程 / 源码

①流程图

这个过程防止写过程中，被两个任务同时写，产生竞争

②代码

5.3 超时

（这里韦老师的截图很好，就直接用韦老师的截图了）