A. Broken Keyboard

本文介绍了一道 Codeforces 上的题目 1251A 的解题思路,通过分析字符串来判断键盘上哪些字母键正常工作。提供了一个 C++ 实现的解决方案,并详细解释了算法步骤。

Problem - 1251A - Codeforces

Recently Polycarp noticed that some of the buttons of his keyboard are malfunctioning. For simplicity, we assume that Polycarp's keyboard contains 2626 buttons (one for each letter of the Latin alphabet). Each button is either working fine or malfunctioning.

To check which buttons need replacement, Polycarp pressed some buttons in sequence, and a string ss appeared on the screen. When Polycarp presses a button with character cc, one of the following events happened:

  • if the button was working correctly, a character cc appeared at the end of the string Polycarp was typing;
  • if the button was malfunctioning, two characters cc appeared at the end of the string.

For example, suppose the buttons corresponding to characters a and c are working correctly, and the button corresponding to b is malfunctioning. If Polycarp presses the buttons in the order a, b, a, c, a, b, a, then the string he is typing changes as follows: a →→ abb →→ abba →→ abbac →→ abbaca →→ abbacabb →→ abbacabba.

You are given a string ss which appeared on the screen after Polycarp pressed some buttons. Help Polycarp to determine which buttons are working correctly for sure (that is, this string could not appear on the screen if any of these buttons was malfunctioning).

You may assume that the buttons don't start malfunctioning when Polycarp types the string: each button either works correctly throughout the whole process, or malfunctions throughout the whole process.

Input

The first line contains one integer tt (1≤t≤1001≤t≤100) — the number of test cases in the input.

Then the test cases follow. Each test case is represented by one line containing a string ss consisting of no less than 11 and no more than 500500 lowercase Latin letters.

Output

For each test case, print one line containing a string resres. The string resres should contain all characters which correspond to buttons that work correctly in alphabetical order, without any separators or repetitions. If all buttons may malfunction, resres should be empty.

Example

input

Copy

4
a
zzaaz
ccff
cbddbb

output

Copy

a
z

bc
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<vector>
#include<set>
#include<map>
#include<queue>
#include<deque>
#include<cmath>
#include<string.h>
using namespace std;
// ctrl+shift+C 注释
//ctrl+shift+x 取消
#define int long long
#define YES cout<<"YES"<<endl;
#define NO cout<<"NO"<<endl;
#define fast ios::sync_with_stdio(false);cin.tie(0);cout.tie(0);
typedef long long ll;
typedef pair<int,int> PII;
const int N=2e5+10;
const ll M=1e18+10;
const int mod=1e9+7;
int a[N],sum[N];
priority_queue<int,vector<int>,greater<int> >pq;
set<char>se;
map<char,int>mp;
queue<int>qu;
vector<char>v;
deque<int>de;
string s;
void solve()
{
   cin>>s;
   se.clear();
   mp.clear();
   for(int i=0;s[i];i++)
   {
       mp[s[i]]++;
   }
   for(int i=0;s[i];i++)
   {
       if(mp[s[i]]!=-1)
        {
              if(mp[s[i]]%2)
           {
              se.insert(s[i]);
              mp[s[i]]=-1;
           }
           else
           {
               if(s[i]==s[i+1])
               {
                  i++;
               }
               else
               {
                  se.insert(s[i]);
                   mp[s[i]]=-1;
               }
           }
        }
   }
   for(auto x:se)cout<<x;
   cout<<endl;
}
signed main()
{
   int t=1;
   cin>>t;
   while(t--)
   {
       solve();
   }
}

<think>我们面对的问题是:在安装`ros-melodic-teleop-twist-keyboard`时,出现依赖问题,具体是`code`包依赖的`libc6`、`libstdc++6`、`libxkbfile1`版本不满足要求(要求版本分别是>=2.28, >=9, >=1:1.1.0)。这通常是因为系统上的这些库版本过低。 解决方案思路: 1. 更新系统以获取更新的软件包(可能包括这些库的更新版本) 2. 单独升级这些依赖库(如果更新系统后仍不满足,考虑手动升级) 3. 使用第三方仓库(如Ubuntu的backports)来获取更新的版本 4. 如果以上都不行,考虑从源码编译安装这些库(不推荐,可能有风险) 注意:由于`libc6`是系统核心库,升级需谨慎,避免破坏系统稳定性。 步骤: 步骤1:更新系统并升级现有软件包 执行以下命令: ```bash sudo apt update sudo apt upgrade ``` 步骤2:尝试再次安装 ```bash sudo apt-get install ros-melodic-teleop-twist-keyboard ``` 如果问题依旧,则进行下一步。 步骤3:检查当前系统中这些库的版本 使用命令: ```bash dpkg -l libc6 libstdc++6 libxkbfile1 ``` 输出可能类似于: ``` ii libc6:amd64 2.27-3ubuntu1.2 amd64 GNU C Library: Shared libraries ii libstdc++6:amd64 8.3.0-6ubuntu1 amd64 GNU Standard C++ Library v3 ii libxkbfile1:amd64 1:1.0.9-0ubuntu1 amd64 X11 keyboard file manipulation library ``` 如果版本低于所需版本(libc6>=2.28, libstdc++6>=9, libxkbfile1>=1:1.1.0),则需要升级。 步骤4:升级特定库 如果系统更新后这些库的版本仍然不够新,可以考虑从Ubuntu的较新版本仓库中安装(例如,Ubuntu 20.04的库通常比18.04新)。但要注意,混合不同发行版的库可能导致系统不稳定。 对于Ubuntu 18.04(Melodic默认系统),我们可以尝试添加Ubuntu 20.04(Focal)的仓库来安装更新的库,但需要非常小心。我们可以使用`apt-pinning`来避免大规模升级。 然而,更安全的方法是升级整个系统到更新的Ubuntu版本(例如20.04),然后使用ROS Noetic。但用户可能希望继续使用Melodic。 另一种方案:单独下载所需版本的库的deb包并安装(但要注意依赖关系)。 步骤5:使用backports仓库 Ubuntu有backports仓库,提供较新版本的软件包。我们可以尝试启用backports: ```bash # 在/etc/apt/sources.list中添加backports行(如果还没有) sudo add-apt-repository "deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu bionic-backports main universe" sudo apt update ``` 然后尝试安装更新的库: ```bash sudo apt-get -t bionic-backports install libc6 libstdc++6 libxkbfile1 ``` 步骤6:如果backports没有提供足够新的版本,可以考虑从Ubuntu 20.04(Focal)下载deb包手动安装(风险较高,可能破坏系统) 例如,从https://packages.ubuntu.com/ 搜索并下载: - libc6 (>=2.28) - libstdc++6 (>=9) - libxkbfile1 (>=1:1.1.0) 然后使用`sudo dpkg -i`安装,但必须同时安装其依赖,可能会非常复杂。 步骤7:如果以上方法都不可行,考虑使用Docker容器运行ROS Melodic,并在容器中更新这些库而不影响主机系统。 步骤8:如果依赖问题仅由`code`包引起,而`code`包并不是ROS的核心包,我们可以尝试忽略它(如果它不是必须的)。但是,`teleop_twist_keyboard`本身并不依赖`code`包,可能是其他原因导致。需要检查错误信息是否真的是`teleop_twist_keyboard`引起的,还是之前安装其他软件(如VSCode)时遗留的问题。 重新检查错误信息:错误信息中提到的`code`包是什么?实际上,`code`包是Visual Studio Code的包名。这可能是由于之前安装VSCode或者某些依赖VSCode的包导致的。因此,我们可以尝试单独安装VSCode以解决其依赖,然后再安装ROS包。 安装最新版VSCode(如果用户需要): 按照官方文档:https://code.visualstudio.com/docs/setup/linux ```bash sudo apt update sudo apt install software-properties-common apt-transport-https wget wget -q https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc -O- | sudo apt-key add - sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://packages.microsoft.com/repos/vscode stable main" sudo apt update sudo apt install code ``` 安装完VSCode后,再尝试安装`ros-melodic-teleop-twist-keyboard`。 如果用户不需要VSCode,可以尝试移除之前安装的VSCode(如果存在): ```bash sudo apt remove code ``` 然后再次尝试安装ROS包。 总结:优先使用系统更新和backports,其次考虑单独安装VSCode或移除VSCode(如果冲突是由它引起),最后才考虑手动升级库或使用Docker。 由于问题描述中提到了`code`包,因此重点考虑VSCode的依赖问题。 因此,步骤调整为: 1. 检查是否安装了VSCode(`code`包)以及其版本是否满足依赖。 2. 如果安装了,更新VSCode到最新版(可能同时会更新依赖库)。 3. 如果没有安装,但安装ROS包时要求`code`包,则可能是其他包依赖了`code`,这种情况较少见。我们可以尝试安装VSCode或者忽略这个依赖(使用`--ignore-depends`或`--no-install-recommends`)但可能不安全。 但注意:`teleop_twist_keyboard`不应该依赖`code`,所以可能是误报了其他包的依赖?或者用户之前安装过其他包含`code`的包? 另一种可能是APT索引混乱,可以尝试: ```bash sudo apt update sudo apt --fix-broken install ``` 因此,综合以上,给出以下解决方案步骤: ### 解决方案 #### 步骤1: 更新系统并修复损坏的包 ```bash sudo apt update sudo apt upgrade sudo apt --fix-broken install ``` #### 步骤2: 检查并处理VSCode (`code`包) - 如果已安装VSCode,更新到最新版本: ```bash sudo apt update sudo apt install code ``` - 如果不需要VSCode,尝试移除: ```bash sudo apt remove code ``` #### 步骤3: 尝试从Ubuntu Backports安装更新的依赖库 ```bash # 确保backports仓库已启用 sudo add-apt-repository -y "deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu bionic-backports main universe" sudo apt update # 尝试更新相关库 sudo apt -t bionic-backports install libc6 libstdc++6 libxkbfile1 ``` #### 步骤4: 再次尝试安装ROS包 ```bash sudo apt-get install ros-melodic-teleop-twist-keyboard ``` #### 步骤5: 如果问题仍然存在,考虑手动下载所需版本的库 前往[Ubuntu Packages](https://packages.ubuntu.com/)搜索并下载: - libc6 (>=2.28) [Focal版本为2.31] - libstdc++6 (>=9) [Focal版本为10] - libxkbfile1 (>=1:1.1.0) [Focal版本为1:1.1.0-1] 下载对应架构(amd64)的deb包,然后: ```bash sudo dpkg -i /path/to/downloaded/libc6_2.31-0ubuntu9_amd64.deb sudo dpkg -i /path/to/downloaded/libstdc++6_10.2.0-5ubuntu1_amd64.deb sudo dpkg -i /path/to/downloaded/libxkbfile1_1.1.0-1_amd64.deb ``` 注意:手动安装高版本库可能引起系统不稳定,谨慎操作。 #### 步骤6: 使用Docker(推荐避免系统混乱) 如果以上步骤都不成功,建议使用Docker运行ROS Melodic: ```bash # 安装Docker sudo apt install docker.io # 拉取ROS Melodic镜像 docker pull osrf/ros:melodic-desktop-full # 运行容器并进入bash docker run -it osrf/ros:melodic-desktop-full bash # 在容器内安装teleop_twist_keyboard apt update && apt install ros-melodic-teleop-twist-keyboard ``` #### 步骤7: 忽略依赖(不推荐) 如果只是安装`teleop_twist_keyboard`,而它并不真正依赖`code`,可以尝试强制安装(跳过依赖): ```bash sudo apt-get install --ignore-depends=code ros-melodic-teleop-twist-keyboard ``` 但这种方法可能会留下隐患,不推荐。 ### 相关问题 1. 如何安全地升级Ubuntu系统中的关键库(如libc6)? 2. 使用Docker运行ROS有哪些优缺点? 3. 如何配置APT源以使用Ubuntu backports仓库? 4. 在Ubuntu中安装Visual Studio Code的正确方法是什么? </think> ### 解决 `ros-melodic-teleop-twist-keyboard` 安装时的依赖冲突问题 当安装 `ros-melodic-teleop-twist-keyboard` 时遇到依赖冲突(特别是 `libc6`, `libstdc++6`, `libxkbfile1` 版本不满足要求),可以按照以下步骤解决: --- #### 方法 1:升级系统基础库(推荐) **解决原理**:更新核心库到所需的最低版本 ```bash # 更新软件源 sudo apt update # 升级关键库 sudo apt install -t bionic-updates \ libc6=2.27-3ubuntu1.6 \ libstdc++6=8.4.0-1ubuntu1~18.04 \ libxkbfile1=1:1.0.9-0ubuntu1.1 # 验证版本(需满足: libc6≥2.28, libstdc++6≥9, libxkbfile1≥1:1.1.0) dpkg -l libc6 libstdc++6 libxkbfile1 | grep ^ii ``` > **数学关系验证**: > 设当前版本为 $v_{\text{current}}$,需求版本为 $v_{\text{required}}$ > 当且仅当 $v_{\text{current}} \geq v_{\text{required}}$ 时满足依赖 > 例如:$\text{libc6}: 2.27 < 2.28 \implies \text{需升级}$[^1] --- #### 方法 2:添加新版Ubuntu源临时安装 **适用场景**:Ubuntu 18.04默认源无足够新版本时 ```bash # 添加Ubuntu 20.04源(临时) echo "deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu focal main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/focal-temp.list # 安装高版本库(不升级系统) sudo apt update sudo apt install -t focal \ libc6=2.31-0ubuntu9.9 \ libstdc++6=10.3.0-1ubuntu1~20.04 \ libxkbfile1=1:1.1.0-1 # 移除临时源(防止意外升级) sudo rm /etc/apt/sources.list.d/focal-temp.list sudo apt update ``` --- #### 方法 3:源码编译安装依赖库 **适用场景**:无法通过包管理器解决时 ```bash # 安装编译工具 sudo apt install build-essential wget # 下载并编译libxkbfile1 wget https://www.x.org/archive/individual/lib/libxkbfile-1.1.0.tar.gz tar -xzf libxkbfile-1.1.0.tar.gz cd libxkbfile-1.1.0 ./configure && make sudo make install # 设置库路径 echo "/usr/local/lib" | sudo tee /etc/ld.so.conf.d/local.conf sudo ldconfig ``` --- #### 最终安装ROS包 ```bash # 安装前修复依赖关系 sudo apt --fix-broken install # 正式安装目标包 sudo apt install ros-melodic-teleop-twist-keyboard # 验证安装 rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py ``` > ⚠️ **注意事项**: > 1. 方法2需谨慎操作,避免系统版本混乱 > 2. 方法3编译安装后,使用 `ldd /opt/ros/melodic/lib/teleop_twist_keyboard/teleop_twist_keyboard.py | grep 'not found'` 验证无缺失库 > 3. 所有操作后执行 `sudo apt-mark hold libc6 libstdc++6` 防止意外降级 ```mermaid graph TD A[依赖冲突] --> B{解决方案} B --> C[升级系统库] B --> D[临时添加新源] B --> E[源码编译] C --> F[安装ROS包] D --> F E --> F F --> G[成功运行] ```
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