软件堆栈（安卓）

Android OS = Linux Kernel（内核）+Android Runtime（运行时）

Linux Kernel（内核）

Linux Kernel主要负责管理硬件（cpu、内存）直接与硬件交互。也通过硬件抽象层（HAL）给上层，来让上层使用硬件。

Linux Kernel以上的软件层叫用户空间

硬件抽象层（HAL）

对下层Linux驱动进行封装，为上层提供简单的接口，隐藏底层硬件复杂性。就像一个中介一样。

某些厂商只需按照HAL标准接口来开发硬件驱动，那么就能跑安卓系统。

系统运行库层

C/C++程序库

包含了多种C与C++编写的重要库，比如OpenGL ES（用于3D绘图）、Sqlite数据库引擎等。

Android运行时

包含核心库与Dalvik虚拟机（已被ART取代）。

核心库提供了Java语言绝大部分的功能。

Dalvik 虚拟机（ART）则是专门为移动设备定制的（运行效率、稳定性）。

这里有点意思，如果核心库代码调用了相机的功能，它就会以HAL接口的形式去让HAL层去调用内核层的相机。

应用程序框架层（Java API Framework）

为开发者提供丰富的API，用于创建各种类型的程序，包括界面设计、资源管理、后台服务等。

提供了一系列组件（四大组件等）和服务。

应用层（System Apps）

包含安卓原生应用提供基本服务和第三方应用。