一、STM32中断梗概
- 数据的传输方式
- 中断的概念
- 中断执行过程
- 中断的作用
- 中断的优先级
- 中断向量
- HAL库的中断外部处理过程
二、中断模拟开关控制LED灯(HAL库)
- 新建project
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选择STM32F103C8芯片
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配置SYS
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配置RCC
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设置GPIOA1为输出引脚
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设置GPIOB0为中断控制引脚
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配置GPIO
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时钟树设置
- 开启中断
- 设置project的信息
文件名要填,这里截图的时候漏掉了
- 勾选如图选项之后生成项目
生成之后直接open project - 找到main.c文件,在里面添加如下代码:
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
/* Prevent unused argument(s) compilation warning */
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_1); //翻转电平
/* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file
*/
}
中断模拟开关控制LED
三、中断实现串口通信
前面的设置都一样,一直到设置GPIO有差异,这里需要配置通信串口
- 选择USART1为异步通信模式
- 设置project信息
- 生成项目
- 打开项目之后,找到main.c文件,在头文件后面做如下定义
uint8_t aRxBuffer;//接收缓冲中断
uint8_t Uart1_RxBuff[256];//接收缓冲
uint8_t Uart1_Rx_Cnt=0;//接收缓冲计数
uint8_t cAlmStr[]="数据溢出(大于256)";
- 重写HAL_UART_RxCpltCallback函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(Uart1_Rx_Cnt >= 255) //溢出判断
{
Uart1_Rx_Cnt = 0;
memset(Uart1_RxBuff,0x00,sizeof(Uart1_RxBuff));
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&cAlmStr, sizeof(cAlmStr),0xFFFF);
}
else
{
Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt++] = aRxBuffer; //接收数据转存
if((Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-1] == 0x0A)||(Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) //判断结束位
{
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&Uart1_RxBuff, Uart1_Rx_Cnt,0xFFFF); //将收到的信息发送出去
Uart1_Rx_Cnt = 0;
memset(Uart1_RxBuff,0x00,sizeof(Uart1_RxBuff)); //清空数组
}
}
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1); //再开启接收中断
}
- 在主函数中添加一个接收中断的函数
//接收中断函数
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t*)&aRxBuffer,1);
- 结果:
发送什么,串口就会返回什么,但是在数据后面需要一个enter键
四、总结
中断的方式比起前面的方式多了一个控制的功能,通过这个功能就可以在基本简单的操作上实现一些复杂功能了。不过这次实践也只是中断功能的一个入门实验。