STM32F407---配置串口点灯

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#stm32 #嵌入式硬件 #单片机

于 2023-09-27 16:27:18 首次发布

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该博客围绕用STM32F407芯片实现串口控制灯开关展开。先进行业务需求与分析，明确要点。实现步骤包括查原理图确定LED引脚和电平、查看时钟所在总线、开时钟并初始化引脚、配置串口1、主函数调用以及时钟树调参等，还提及F407与F103的差异及时钟树配置方法。

一、业务需求与分析

需求：用STM32F407芯片实现在串口调试工具中发送‘open’开灯，发送‘close’关灯

分析：1、先点个灯，点灯需要初始化GPIO引脚，然后调用GPIO_ResetBits拉低电平即可点亮

2、配置串口

二、实现步骤

1、先查原理图，查看LED的引脚和电平，高电平拉低可点亮、引脚为PF9和PF10

2、查看时钟所在总线的三种方法

（1）查看参考手册---存储器和总线架构---找到对应的引脚所在的总线---开时钟

（2）查看固件库手册

（3）在函数中直接跳转

3、根据时钟所在总线（AHB1）开时钟，初始化引脚（GPIO_Init）

#include "led.h"
#include "stm32f4xx.h" // Device header
void LED_Config(void)
{	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_NOPULL;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
	GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);
		
}

void LEDR_OPEN(void)
{
	GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);
}

void LEDR_Close(void)
{
	GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);
}

4、配置串口1

（1）查看原理图，开时钟（AHB1、APB2），初始化引脚（PA9、PA10）

#include "ustart.h"

void Usart1_Config(void)
{
	//开时钟---串口1、GPIOA9、GPIOA10、
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);

	//引脚初始化
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF;
	GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_NOPULL;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

（2）F407与F103的不同，要加上（GPIO_PinAFConfig）这个函数才能使用，这是将GPIOA上的引脚9和10复用成串口1（USART1）的功能

GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_USART1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART1);

（3）初始化串口

    //初始化串口
	USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
	USART_InitStruct.USART_BaudRate            = 115200;
	USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStruct.USART_Mode                = USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;
	USART_InitStruct.USART_Parity              = USART_Parity_No;
	USART_InitStruct.USART_StopBits            = USART_StopBits_1;
	USART_InitStruct.USART_WordLength          = USART_WordLength_8b;
	USART_Init( USART1, &USART_InitStruct);

（4）中断三步走---分组管理（只需一次在主函数）、配置中断源、配置中断优先级

	//配置中断源
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
	
	//配置中断优先级
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel                   = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd                = ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
 	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority        = 0;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	
	//使能串口
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);

（5）想要使用printf打印字符到屏幕上，需要重映射以及使用 MicroLIB库

int fputc(int ch, FILE *f)
{
	USART1->DR = (uint8_t)ch;
	while(0 == (USART1->SR&(1<<6)));
	USART1->SR &= ~(1<<6);
	return ch;
}

5、主函数调用

#include "stm32f4xx.h"                  // Device header
#include "led.h"
#include "ustart.h"
#include "stdio.h"
int main(void)
{
	LED_Config();	
	Usart1_Config();	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
	printf("hello\r\n");
	while(1){;}
}