【无人机】基于A星算法实现三维栅格地图路径规划matlab代码

最新推荐文章于 2025-06-18 09:28:40 发布

天天Matlab科研工作室

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分类专栏： Matlab各类代码文章标签： matlab 算法机器学习

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本文介绍了使用A星算法在三维栅格地图上进行无人机路径规划的Matlab仿真。博主分享了算法简介、部分代码实现及仿真结果，并提供了相关参考文献。擅长智能算法、机器学习等多个领域的Matlab仿真。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1 算法介绍

模型参考这里

2 部分代码

% 'test_DeSCI.m' tests 'decompress snapshot compressive imaging (DeSCI)' algorithm for video reconstruction in
% 'coded aperture compressive temporal imaging (CACTI)'

% Reference
%   [1] M. Qiao, Z. Meng, J. Ma, X. Yuan, Deep learning for video compressive
%       sensing, APL Photonics 5, 030801 (2020).
%   [2] Y. Liu, X. Yuan, J. Suo, D.J. Brady, and Q. Dai, Rank Minimization 
%       for Snapshot Compressive Imaging, IEEE Trans. Pa

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