STM32获取北斗gps双模传感器数据+oled显示

GPS模块介绍

GPS模块是基于ATGM336H-5N的高性能BDS/GNSS定位导航模块。模块支持多种卫星导航系统，包括中国的北斗二号和北斗三号全部卫星,美国的GPS,俄罗斯的GLONASS,日本的QZSS,可以同时接收以上卫星导航系统的卫星信号，并且实现联合定位、导航与授时,模块具有高灵敏度、低功耗、低成本等优势，适用于车载导航、手持定位、可穿戴设备。

效果展示

使用注意事项

要将天线放在室外使用，模块上电后大概半分钟就会输出信息

实物图

接线方式

STM32                    GPS
VCC        ------>    VCC
GND        ------>    GND
PA10  <------    TXD

STM32             0.96oled

VCC        ------>    VCC
GND        ------>    GND

PB9          ------>    SDA
PB8          ------>    SCL

主要代码

接受并解析gps的信息

void errorLog(int num)
{
	
	while (1)
	{
	  	printf("ERROR%d\r\n",num);
	}
}

void parseGpsBuffer()
{
	char *subString;
	char *subStringNext;
	char i = 0;
	if (Save_Data.isGetData)
	{
		Save_Data.isGetData = false;
		printf("**************\r\n");
		printf(Save_Data.GPS_Buffer);

		
		for (i = 0 ; i <= 6 ; i++)
		{
			if (i == 0)
			{
				if ((subString = strstr(Save_Data.GPS_Buffer, ",")) == NULL)
					errorLog(1);	//解析错误
			}
			else
			{
				subString++;
				if ((subStringNext = strstr(subString, ",")) != NULL)
				{
					char usefullBuffer[2]; 
					switch(i)
					{
						case 1:memcpy(Save_Data.UTCTime, subString, subStringNext - subString);break;	//获取UTC时间
						case 2:memcpy(usefullBuffer, subString, subStringNext - subString);break;	//获取UTC时间
						case 3:memcpy(Save_Data.latitude, subString, subStringNext - subString);break;	//获取纬度信息
						case 4:memcpy(Save_Data.N_S, subString, subStringNext - subString);break;	//获取N/S
						case 5:memcpy(Save_Data.longitude, subString, subStringNext - subString);break;	//获取经度信息
						case 6:memcpy(Save_Data.E_W, subString, subStringNext - subString);break;	//获取E/W

						default:break;
					}

					subString = subStringNext;
					Save_Data.isParseData = true;
					if(usefullBuffer[0] == 'A')
						Save_Data.isUsefull = true;
					else if(usefullBuffer[0] == 'V')
						Save_Data.isUsefull = false;

				}
				else
				{
					errorLog(2);	//解析错误
				}
			}
		}
	}
}

// GPS数据转化单位为度。
double Convert_to_degrees(char* data)
{
	double temp_data = atof(data);
	int degree = (int)(temp_data / 100);
	double f_degree = (temp_data / 100.0 - degree)*100/60.0;
	double result = degree + f_degree;
	return result;
}


void printGpsBuffer()
{
	double f_latitude = 0.0;
	double f_longitude = 0.0;
	
	if (Save_Data.isParseData)
	{
		Save_Data.isParseData = false;
		
		printf("Save_Data.UTCTime = ");
		printf(Save_Data.UTCTime);
		printf("\r\n");

		if(Save_Data.isUsefull)
		{
			Save_Data.isUsefull = false;
			printf("Save_Data.latitude = ");
			// printf(Save_Data.latitude);
			// printf("--");
			f_latitude = Convert_to_degrees(Save_Data.latitude);
			printf("%lf%s", f_latitude, Save_Data.N_S);
			printf("\r\n");

			printf("Save_Data.N_S = ");
			printf(Save_Data.N_S);
			printf("\r\n");

			printf("Save_Data.longitude = ");
			// printf(Save_Data.longitude);
			// printf("--");
			f_longitude = Convert_to_degrees(Save_Data.longitude);
			printf("%lf%s", f_longitude, Save_Data.E_W);
			printf("\r\n");

			printf("Save_Data.E_W = ");
			printf(Save_Data.E_W);
			printf("\r\n");
		}
		else
		{
			printf("GPS DATA is not usefull!\r\n");
		}
		
	}
}

oled代码使用的江协科技代码

江协科技/江科大-STM32入门教程-8.示例程序（OLED驱动函数）、keil的调试模式_oledshownum函数-优快云博客

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