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RSS订阅原创 从零开始速通一台多方式控制的STM32自平衡小车【2蓝牙通信篇】
这个学期有个嵌入式课程设计的任务，要求用战舰V3开发板整点活出来。毫无嵌入式底子但是想搞点花头的我思来想去，最终决定搞一台多方式控制的STM32自平衡小车。整个设计可以简单的分为遥控器部分和小车部分。遥控器用的是正点原子的STM32F1战舰V3开发板；小车底盘、主控板用的是大鱼电子家的。目前已经实现：用战舰V3的按键控制；游戏手柄连接战舰V3控制；MPU6050连接战舰V3实现体感控制；键盘控制（电脑蓝牙连接小车然后键盘控制小车运动）。【疯狂试验】超越想象！
2023-07-07 15:20:01
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原创 从零开始速通一台多方式控制的STM32自平衡小车【1平衡小车篇】
这个学期有个嵌入式课程设计的任务，要求用战舰V3开发板整点活出来。毫无嵌入式底子但是想搞点花头的我思来想去，最终决定搞一台多方式控制的STM32自平衡小车。整个设计可以简单的分为遥控器部分和小车部分。遥控器用的是正点原子的STM32F1战舰V3开发板；小车底盘、主控板用的是大鱼电子家的。目前已经实现：用战舰V3的按键控制；游戏手柄连接战舰V3控制；MPU6050连接战舰V3实现体感控制；键盘控制（电脑蓝牙连接小车然后键盘控制小车运动）。
2023-06-29 22:12:39
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空空如也
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