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在OFDM系统中，需要考虑4种同步，分别是符号定时同步、样值频率同步、样值定时同步、载波同步。接收机正常工作之前，OFDM系统至少需要完成两类同步问题，一是时域同步，时域同步要求OFDM系统确定符号边界，并且提取最佳的采样时钟，从而减小载波干扰和码间干扰造成的影响；二是频域同步，频域同步要求系统估计和校正接收信号的载波偏移。令δ和ε分别表示归一化的符号定时偏差（STO）和载波频率偏差（CFO），当存在大小为δ的STO和大小为ε的CFO时，基带接收信号可以表示为。

2023-08-14 09:44:49 1825

原创【eNSP记录1】：ensp配置，ping服务器IP地址成功，ping域名报错“host www.baidu.com unreachable”

DNS能够ping通百度。能够ping通DNS。

2023-07-03 10:23:47 4837 2

原创【OFDM：三】OFDM系统的PAPR问题

正交频分多址OFDMA是一种多址接入技术，在OFDMA系统中，不同的子载波分配给多个不同的用户使用，每个用户使用一组子载波发射各自的数据，对于不发射数据的子载波填充0，用户通过OFDMA共享频谱资源。在M点向N点映射的过程中，进行DFT变换后，每隔一个或者两个（小于M-1）的间隔插零，剩下的N-M个子载波填零。DFT扩频方法的原理图如上所示，将N个子载波分配给每个用户，每个用户分得M个子载波，先进行M点DFT，再进行N点的映射，再进行IFFT，其中在N点映射的这个过程中有不同的映射方法。

2023-06-01 15:30:19 1901

原创【OFDM：二】OFDM系统的信道估计技术

OFDM系统的信道估计技术①传输的数据随机产生；②调制方式采用16QAM；设计仿真方案，导频采用块状，比较两个信道估计算法（基于LS与基于DFT +LS）及理想情况下（信道频域响应在接收端已知）的BER性能。

2023-05-31 18:28:05 3331

原创【OFDM：一】OFDM系统Matlab仿真之不同CP长度 && 信道均衡与未均衡

从上图可以看出，相同信噪比下CP长度长的误比特率越低，在CP长度为OFDM有效数据长度的1/8、1/4、1/2的情况下，即CP长度接近于时延扩展均方根的两倍时，误比特率相对较低。插入CP能够在一定程度上减小错误比特率，但是如果插入的CP长度过长会降低数据的传输效率，根据上述BER曲线图可以看出当CP长度接近时延扩展均方根时的两倍时，BER曲线已经很接近，也对应了原理中的保护间隔的时间长度为时延扩展均方根值的2-4倍的内容。极大降低了OFDM的实现难度，即OFDM的易于实现的优点。①传输的数据随机产生；

2023-05-25 17:05:20 5181 1

原创 Anaconda环境变量设置 && 报错“ ‘conda’ 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序或批处理文件”

打开控制面板，点击“系统和安全”===》点击“系统”===>“高级系统设置”===》“环境变量”===》“系统变量”下的“Path”===>添加自己anaconda的安装目录的Scripts文件夹，如我的安装路径为E:\Ananconda\Scripts，添加此路径即可。在进行Anaconda环境变量设置的时候出现了以下错误，所以进行简单的记录。”，一定要点击确定，否则在终端会出现以上的错误提示。”，此时回到“高级系统设置”的界面，再次点击“”，此时会回到“系统变量”的界面，再次点击“

2023-05-20 18:10:42 1797 1

原创双系统Ubuntu20.04搭建ROS环境

需要注意Ubuntu18.04为melodic，Ubuntu20.04为noetic，Ubuntu16.04的ros为kinetic。打开第三个终端，输入以下命令，就能够通过键盘控制乌龟的移动。打开第二个终端输入以下代码，此时会出现一个乌龟。如果出现以下问题，点击“重新载入”即可。后面需要等待很长一段时间，不要着急。我直接从换源的步骤重新开始安装的。选择“y”，进行下载和解包。

2023-03-27 22:01:24 1681 1