
车站信号
文章平均质量分 72
…呀嘿…
这个作者很懒,什么都没留下…
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双系统Ubuntu20.04搭建ROS环境
需要注意Ubuntu18.04为melodic,Ubuntu20.04为noetic,Ubuntu16.04的ros为kinetic。打开第三个终端,输入以下命令,就能够通过键盘控制乌龟的移动。打开第二个终端输入以下代码,此时会出现一个乌龟。如果出现以下问题,点击“重新载入”即可。后面需要等待很长一段时间,不要着急。我直接从换源的步骤重新开始安装的。选择“y”,进行下载和解包。原创 2023-03-27 22:01:24 · 1716 阅读 · 1 评论 -
ThinkPad下win11的双系统Ubuntu20.04安装
1、搜索并进入“创建并格式化硬盘分区”,选择你所要分配出空间的磁盘位置,右键选择“压缩卷”,注意千万要小心,别点到“删除卷”。2、根据需要输入你要分配给Ubuntu的内存大小。原创 2023-03-26 23:02:51 · 2701 阅读 · 0 评论