树莓派mjpg-streamer实现监控及拍照功能调试

1.下载必要的东西

sudo apt-get install libjpeg8-dev                         #JPEG支持库

sudo apt-get install imagemagick

sudo apt-get install libv4l-dev                             #4l是小写"L"

sudo apt-get install cmake                                  #下载编译工具

sudo apt-get install git

git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git

2. 进入mjpg-streamer-experimental 目录底下

cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental

 3.编译

make all

4.安装

sudo make install 

 5.修改启动脚本

 vi start.sh  

把usb的摄像头（input_uvc.so）改成树莓派的摄像头（input_raspicam.so）： 

6.把摄像头的功能打开 

sudo raspi-config 

• 选择Interfacing Options

•  进入之后选择P1 Camera

•  进入之后选择Yes

最后通过 Finish 退出，并重启树莓派（sudo reboot）.  

7. 启动

./start.sh 

 在浏览器输入 http://树莓派IP地址:8080，回车 显示如下页面，点击页面左侧，Stream栏，显示监视画面 

8.拍照

必须结束掉上面监控的功能才能进行拍照否则会放生如下的错误：

输入以下指令，可以使用树莓派摄像头的拍照功能：

raspistill -o imageTest.jpg

指令参数：

 -?,  --help             : 帮助文档
-w,  --width            : 设置图像宽度 <尺寸>
-h, --height            : 设置图像高度 <尺寸>
-q, --quality           : 设置jpeg品质 <0到100>
-r, --raw               : 增加raw原始拜尔数据到JPEG元数据
-o, --output            : 输出文件名 <文件名>，如果要写到stdout，使用`-o -`，如果不特别指定，图像文件不会被保存
-l, --latest            : 链接最近的完整图像到指定文件 <文件名>
-v, --verbose           : 在运行摄像头时输出详细信息
-t, --timeout           : 拍照和关闭时的延时指定，未指定时默认是5s
-th, --thumb            : 设置预览图（小图）参数（包括X、Y、品质）或者不设置
-d, --demo              : 运行一个demo模式（cycle through range of camera options, no capture），括号里的我可以理解成循环测试模式吗？
-e, --encoding          : 编码来输出指定格式文件 （jpg, bmp, gif, png）
-x, --exif              :将可交换图像文件应用到捕获中（格式：`key=value`）或者不设置
-tl, --timelapse        : 间隔拍摄，每<ms>拍摄一张图片
-fp, --fullpreview      : 用静态捕捉分辨率运行预览（可能会减小预览帧率）
-k, --keypress          : 按键触发，按`ENTER`键拍照，按`X`然后`ENTER`键退出
-s, -signal             : 信号触发，等待另一个进程信号来拍摄一张照片
-g, -gl                 : 绘制预览到文本，而不是使用视频渲染组件（啥意思？）
-gc, --glcapture        : 捕获GL帧buffer而不是摄像机图像
-set, --settings        : 检索摄像机设置值然后写出到stdout
-cs, --camselect        : 选择摄像头设备 <数字>，默认0
-bm, --burst            : 运行burst capture mode

拍照后在工作目录中生成 imageTest.jpg 的文件就是照片。