EXTI外部中断

        68个中断源，这个是F1系列最多的中断数量，对于一个具体的型号，可能没有这么多中断，所以这个数量看看就行，具体以对应型号的数据手册为准。接着STM32的中断包含EXTI外部中断，TIM定时器，ADC模数转换器，USART串口，SPI通信，I2C通信，RTC实时时钟等多个外设

1.NVIC中断控制器

        STM32的中断非常多，如果把这些中断全都接到CPU上，那CPU还得引出很多线进行适配，设计上就很麻烦，并且如果很多中断同时申请，或者中断很多产生了拥堵，CPU也会很难处理，毕竟CPU主要是用来运算的，所以中断分配的任务就放在别的地方，NVIC就出现了

        NVIC：嵌套中断向量控制器，在STM32中用来统一分配中断优先级和管理中断的，NVIC是一个内核外设，是CPU的小助手

 

2.EXTI外部中断 

EXTI简单来说就是引脚电平变化，申请中断

中断响应是正常的流程，引脚电平变化触发中断

事件响应不会触发中断，而是触发别的外设操作，属于外设之间的联合工作

3.需要用到外部中断的硬件模块

        什么样的设备需要用到外部中断呢？使用外部中断有什么好处呢？

        使用外部中断的模块特性：对于STM32来说，想要获取的信息是外部驱动的很快的突发信号，比如旋转编码器的输出信号，我可能很久都不会拧它，这时不需要STM32做任何事，但是我一拧它，就会有很多脉冲波形需要STM32接收，这个信号是突发的，STM32不知道什么时候会来，同事它是外部驱动的，STM32只能被动读取，最后这个信号非常快，STM32稍微晚一点来读取，就会错过很多波形，所以对于这种情况来说，就可以考虑使用STM32的外部中断了，有脉冲过来，STM32立即进入中断函数处理，没有脉冲的时候，STM32就专心做其它事情。