文章建议新手在学习时选择安装20.04LTS系统，并同时安装ROSnoetic和ROS2humble。作者指出直接使用22.04humble会导致ROS1软件包的编译错误，且国内教程多基于ROS，使用ROS2会增加学习难度。ROS2的实时性能更优，适合进行SLAM等应用。
先说结论：系统安装20.04LTS是目前学习最好的选择（可以同时安装ROS noetic和ROS2 humble
刚开始都不太清楚，就下了2204humble，然后在编译软件包的时候遇到了一票错误……
原因是humble无法使用ROS1的软件包
而且国内的教程大多数是基于ROS的，如果你使用ROS2，许多代码都对不上的，学习成本很高……
ROS2的实时性比较好，如果做SLAM可以考虑
扫一扫
评论
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
查看更多评论
添加红包
