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RSS订阅原创 ROS版本踩坑机
先说结论：系统安装20.04LTS是目前学习最好的选择（可以同时安装ROS noetic和ROS2 humble。而且国内的教程大多数是基于ROS的，如果你使用ROS2，许多代码都对不上的，学习成本很高……刚开始都不太清楚，就下了2204humble，然后在编译软件包的时候遇到了一票错误……ROS2的实时性比较好，如果做SLAM可以考虑。原因是humble无法使用ROS1的软件包。
2023-04-19 08:42:06
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原创 Ubuntu22 ROS-Humble运行roscore报错Command ‘roscore‘ not found
原因不是因为没安装好，是因为Humble中没有ROScore这个命令。如果想要验证是否安装成功，运行如下命令即可。
2023-04-18 16:06:42
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原创 关于C++中的this指针与成员变量的关系
总结：若函数内声明了同名变量xx，则在函数内xx并不指向成员变量xx，this->xx则指向成员变量xx；若函数未声明同名变量xx，则xx，this->xx都指向成员变量xx。关系类似于全局变量与局部同名变量的关系。
2023-03-13 22:17:26
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空空如也
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