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原创 TDOA定位解算基本原理_2025.03.28
d表示两个基站连线的中点c表示光速Δt\Delta tΔt表示到达两个基站的时间差(注:距离差方程化简为标准双曲线方程的具体推导过程见附件)
2025-03-28 16:20:14
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原创 2025_0319_残差网络的好处与具体实现
参考链接:https://www.cnblogs.com/emanlee/p/17138634.htmlhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/91385516下面做了一个实验,随着卷积层和池化层的增加,模型的性能是否越来越好?结果:不是的,堆叠在20层的网络结构的时候,模型的训练错误在1%-2%左右,但是当训练的层数增加到56层的时候,训练的错误在7%-8%。很明显通过卷积层和池化层的增加是不行的。两个原因:随着网络层数的增加,梯度消失和梯度爆炸这个问题越来越明显。梯度消失和梯度
2025-03-19 11:07:18
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原创 2025.02.20_概率图模型_基于粒子的信念传播算法PRP
分母计算:P(D=1|A=1)=P(B=1|A=1)x P(C=1|B=1) x P(C=1|D=1)+P(B=0|A=1)x P(C=1|B=0) x P(C=1|D=1)+P(B=1|A=1)x P(C=0|B=1) x P(C=0|D=1)+P(B=0|A=1)x P(C=0|B=0) x P(C=0|D=1)边(关系)**组成的有向图,每个节点代表一个随机变量(比如天气、是否带伞),边表示它们的因果关系或者说条件依赖(比如“下雨”会影响“带伞”)。这样,石头(粒子)的分布就更接近小车的真实位置了。
2025-02-20 21:01:32
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原创 1、k-Means聚类算法
有一个数据集,其中每个观察到的示例都有一组特征,但是没有标签。针对这种无标签数据集,在数据集中找到彼此相似的数据组——叫做”聚类k-means是一种无监督学习工具。
2025-02-19 21:58:39
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原创 2025.02.14__概率图模型__03马尔可夫随机场
参考的视频链接——概率图模型5、6:机器学习-概率图模型5-马尔可夫随机场-Representation-条件独立性_哔哩哔哩_bilibili
2025-02-14 10:30:01
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原创 2024.12.23_利用无标签众包数据进行环境感知定位
本文提出了一个新型的定位模型:environment aware positioning (ENAP), utilizing unlabeledcrowdsourcing trace data. 环境感知定位,利用无标签的众包跟踪数据。分为一下三个步骤:①将无标签的众包跟踪数据转换为一个聚类空间;②将聚类空间映射到定位空间;③以无监督的方式不断更新定位模型。
2025-01-01 21:11:16
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原创 室内定位综述_A Systematic Review of Contemporary Indoor Positioning Systems: Taxonomy, Techniques......
室内定位技术的论文、期刊、算法、挑战等相关总结
2024-12-22 20:34:22
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原创 相干信号源
假设有n个相干源,即sitαis0ti12...n这里s0t可以成为生成信源(有的论文会把s1t当作生成信源,或者叫做参考信源),因为它生成了入射到阵列上的n个相干信号源。可得相干信号源模型为:式中,ρ是由一系列复常数组成的n×1维矢量。αiαiβiejϕi其中βi表示幅度衰减因子,βi∈01ϕi表示与参考信号之间的相位差,ϕi∈02παip。
2024-08-04 12:21:08
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空空如也
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